基于北斗卫星导航系统的采棉机监控终端的设计与研究-农业电气化与自动化专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Based on BeiDou satellite navigation system for Designing and researching of the cotton-picking machine monitor terminal A Dissertation Submitted to Shihezi University In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering By Liu Rong (Agricultural Electrification and Automation) Dissertation Supervisor: Prof. Li Jiang-quan June，2014 石河子大学学位论文独创性声明及使用授权声明 学位论文独创性声明 本人所呈交的学位论文是在我导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除 文中已经注明引用的内容外 ，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究 做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明并表示谢意。 研究生签名： 时间： 2014 年 6 月 10 日 使用授权声明 本人完全了解石河子大学有关保留、使用学位论文的规定，学校有权保留学位论文并向国家主 管部门或指定机构送交论文的电子版和纸质版。有权将学位论文在学校图书馆保存并允许被查阅。 有权自行或许可他人将学位论文编入有关数据库提供检索服务。有权将学位论文的标题和摘要汇编 出版。保密的学位论文在解密后适用本规定。 研究生签名： 时间： 2014 年 6 月 10 日 导师签名： 时间： 2014 年 6 月 10 日 摘 要 随着现代农业的快速发展以及农业机械的大规模使用和推广，农业机械的现代化管理备受关注。 棉花作为我国极其重要的大田经济作物，其机械化采收愈来愈受到重视。新疆是我国不可替代的最 大产棉区，其所属的采棉机数量近几年来在快速增加。在采棉机进行集群和跨区作业时，对采棉机 的管理、监控和调配问题愈来愈受到机采棉公司的重视。 车辆监控技术是解决车辆管理和监控问题的一种有效的方法。随着卫星定位技术及 GPRS 通信 技术的发展，特别是我国自主研发、独立控制运行的卫星导航系统——北斗卫星导航系统（BDS） 投入运营，使得目前其在交通、运输车等领域广泛应用，各类农用车辆的车载监控终端也随之兴起。 不同于普通车载监控终端，采棉机监控终端有其特有的监控需求，如需对其特有的采摘头、风机等 设备状态进行监控，需进行作业面积统计等。因此，如何将车载监控技术结合采棉机监控的需求研 发出一款针对性强的监控终端是一个值得研究的课题。 课题针对采棉机监控的实际需求，在技术上将北斗卫星定位、GPRS 无线通信与 ARM 技术结合， 研发了一款集位置信息服务、设备状态信息监测、作业面积统计、应急报警、远程通信等功能为一 体针对性较强的采棉机监控终端。课题的主要内容分为以下几个部分： （1）基于采棉机实际监控需求，文章提出并建立了基于车载监控终端、通信网络、数据中心服 务器和监控平台四层次多对多拓扑形式的远程监控系统模型。本文采用北斗卫星导航系统（BDS） 为采棉机进行位置服务，采用 GPRS 无线通信技术，避免了通信链路小、覆盖面积小等问题。 （2）终端采用稳定性强、功耗低的 STM32107VCT6 芯片作为主控制器，其他各部分均采用市 面成熟芯片或模块，克服采棉机在实际作业过程中经常伴随着震动、棉絮杂物、温差等环境干扰。 为了适应国产与国外采棉机电平电压不同的情况，电源电路采用了宽电压设计，使输入电压范围扩 大为：4.5V≤VIN≤40V。 （3）本文对采棉机及其关键设备运行特点的进行了分析，提出了采棉机关键设备状态获取方法 并得出了采棉机运行状态自动识别模型。实地调研采棉机采收作业的特点，提出了适用于采棉机的 作业面积实时计算方法，并通过理论推导及实验标定的方法得到了面积计算实用公式。 （4）制定了包括终端数据上传协议、数据中心设置指令协议和手机短信设置指令的应用层通信 协议，完成终端、数据中心以及客户之间的数据交流。 关键词：BDS；GPRS；采棉机；车载监控终端；面积算法；通信协议 I Abstract With the rapid development of modern agriculture and the large-scale use of agricultural machinery, the modern manageme