基于Zigbee技术的无线实时定位系统研究与设计-软件工程专业论文.docxVIP

@ ZZ丘￡立  基于 Zigbee 技术的无线实时定位系统研究与设计 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立 进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究 做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意 识到本声明的法律结果由本人承担。 叫…魂 日期: 2--( I 年 IL月 Z 日 部EZ432笃  基于 Zigbee 技术的无线实时定位系统研究与设计 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同 意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许 论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或 部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制 手段保存和汇编本学位论文。 保密口，在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 ， 不保密囚〈 (请在以上方框内打 .j) 叫文阳名:法 指导教师签名:部 í1- 日期: Vll 年 12-月 Z 日 日期. }lJ l I 年!工月 3 日 基于 Z 基于 Zigbee 技术的无线实时定位系统研究与设计 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立 进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究 做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意 识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同 意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许 论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或 部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制 手段保存和汇编本学位论文。 保密□，在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 基于 Zigbee 技术的无线实时定位系统研究与设计 摘 要 全球卫星定位服务已经成为人们日常生活中一种必不可少的通讯服务，但由于卫星 距离地面遥远，信号微弱，要穿透墙壁等障碍物非常困难，导致目前的定位服务基本无 法覆盖到室内。而随着生活水平的提高，人们对精确个人定位的需求越来越高，如救护 人员需要确切知道伤员在哪层楼哪个房间；顾客希望在大型商场内准确找到商家甚至货 品的位置；矿工在井下通过定位系统进行逃生和营救等等。 本文的重点就是要实现一种实用的室内定位系统，具备成本低、功耗小、定位精度 高的特点，同时要解决系统实现时可能遇到的定位范围扩展、信号优选、数据平滑等问 题，为广域定位系统提供补充，实现无盲区定位。 本文的主要工作有三个部分：一、根据无线实时定位系统的实现原理，结合 Zigbee 无线通信技术的特点，分析定位算法的原理及工程设计；二、基于 Zigbee 技术的定位 网络的系统设计；三、设计并实现一套小型 Zigbee 无线实时定位系统，并通过实际测 试结果证明系统的可行性。 要实现无线定位，首先要找到一个与距离相关的系统参数，在 Zigbee 系统中，就 是接收信号强度，即 RSSI。本文研究了基于 RSSI 的距离估算方法，并结合实践，设计 了 RSSI 的过滤算法，分析了算法常量的取值方法。而要构建一套可实用的无线定位系 统，除了基本的定位算法的实现外，还需要对定位的系统进行优化，因此，本文还研究 设计了在实际应用中需要用到的一些优化算法，包括为了提高计算精度而使用的信号优 选算法，为了扩充定位范围的定位扩展算法，以及为了减少数据毛刺、增加定位准确性 的数据平滑算法等。 在系统设计部分，主要研究了基于 Zigbee 技术的网络拓扑结构的分类，并从这些 拓扑结构中选择了最适于定位网络的拓扑结构。同时，还对定位网络的整个系统进行了 架构设计，包括架构中的各组成部分的定义。 为了进行最后的验证，本文使用 TI 的集成电路芯片 CC2430/CC2431 设计实现了一 套小型的无线定位系统，可对测试节点的位置进行计算，并结合终端工具实时显示测试 节点的位置。在应用验证阶段，正是使用这套系统进行的验证测试，通过测试结果说明 本文所设计的基于 Zigbee 技术的无线实时定位系统是可行的。 本文的研究只是初步的试验性研究，所设计的定位系统无法进行最终商用，文章最 I 后对本