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合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查,确认符合合肥工业大
合肥工业大学
本论文经答辩委员会全体委员审查,确认符合合肥工业大 学学历硕士学位论文质量要求。
答辩委员会签名(工作单位、职称、姓名)
主席: 怖蚪确彩硪凌。
委员: 轻飞锄俐步搬
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导师: 扁谚、母堪孜.拒
万方数据
学位论文独创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所
学位论文独创性声明
本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所 取得的成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的内容外,论文中不包含 其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得金壁三些太堂 或其他 教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体,本 人已在论文中作了明确的说明。并表示谢意。
学位论文中表达的观点纯属作者本人观点,与合肥工业大学无关。 学位论文作者签名: 签名日期:洳f 6年牛月嘭 日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解合胆工业太学有关保留、使用学位论文的规定, 即:除保密期内的涉密学位论文外,学校有权保存并向国家有关部门或机构送交 论文的复印件和电子光盘,允许论文被查阅或借阅。本人授权金墼工些太堂可 以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库,允许采用影印、缩印或扫描
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签名日期:加16年午月f 6日 签名日期:zo
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致谢伴随着最后一门课的结束,我在合工大计算机与信息学院的研究生学习生活
致谢
伴随着最后一门课的结束,我在合工大计算机与信息学院的研究生学习生活 即将结束。回首硕士研究生阶段的点点滴滴,纵然时光转瞬即逝,但三年宝贵时 光中学到的知识和受到的熏陶注定使我受益终生。在校学习的三年中,收获的不 仅是专业知识和成长,还有人生感悟。在此,我怀着感恩的心,向一直以来给予 我无私帮助的各位老师、同学、朋友和家人致以最诚挚的感谢!
首先,我要感谢我的导师全昌勤和任福继教授!本文是在两位的老师的悉心
指导下完成的,在过去的三年中全老师和任老师对我的学习和科研倾注了大量的 心血。我在科研道路上取得的每一次进步,都离不开老师们的谆谆教诲。两位老 师知识渊博,治学严谨,对科研问题见解独到,对前沿方向把握准确,使我受益 匪浅。加之积极乐观的生活态度,一丝不苟的工作作风都给我留下了深刻的印象 与长久的启迪,将对我今后的人生产生重要影响。
感谢情感所的各位老师和同学,感谢孙晓副教授对我的帮助与指导。感谢黄 忠博士师兄对我的启迪,感谢同届的同学在学习和工作上给我的帮助。感谢仍在 实验室认真学习和科研的师弟、师妹,感谢情感计算与先进智能机器安徽省重点
实验室的全体同学,我们互帮互助、团结友爱,度过了难忘的研究生时光。
感谢从百忙中抽出宝贵时间评阅论文的老师及参加答辩的各位评审老师和专
家。
作者:张斌 2016年3月31日
万方数据
摘
摘 要
迭代式发展并延续人类的智慧是人工智能的基本出发点,也是它对人类最有 意义的一点。在人工智能的“智能”方向上,大量的研究成果使得机器在智能的 某些方面甚至超过了人类。但在情感方面,机器甚至不如两岁的孩子。因此,情 感是机器人革命的标志,是机器人进入社会的关键。在人机交互中,语音无疑是 最自然的交互方式。能在语音中获取情感信息,并用此信息支持机器人的一系列 决策是情感计算的关键。针对语音中情感的识别,语音特征和模型都是从语音识 别或模式识别领域直接套用,其用于处理语音中多情感识别的效果十分有限,且 达不到在实际的机器人上应用的水平。本文提出了在语音特征和语音模型、优化 方法等方面提升语音中情感的识别能力,并将成果应用于机器人平台,为机器人 不仅赋予其智能,也赋予其情感、心智。
本文的工作主要有:(1)针对从语音识别领域转来的传统语音特征只能表征 语音信号本身的问题,提出一种新的表征情感属性的语音特征并与经典特征、机 器学习出的分类策略进行综合集成应用于语音情感识别;(2)对于经典的SVM(支 持向量机)对多分类问题建模能力薄弱的事实,本文研究了多分类问题(不仅仅 限于语音信号)的建模。针对多分类问题中分类不均衡的问题,提出了一种两阶 段的分类策略,很好地解决了该问题。最终实验结果在国内外研究中处于领先水 平。(3)总结并反思上述研究依赖研究人员先验经验的特性,本研究试图寻找一 种在语音信号中自适应、自学习情感特征的模型。因此,本研究将多次试验后得 到的最优特征与深度学习中的卷积神经网络模型CNN整合获
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