基于多Kinect的个性化虚拟人三维建模-计算机科学与技术专业论文.docxVIP

国防 国防科大学技术大学研究生院硕士学位论文 万方数据 万方数据 目录 HYPERLINK \l _bookmark0 摘要 i HYPERLINK \l _bookmark1 Abstract ii HYPERLINK \l _bookmark2 第一章 绪论 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.1 研究背景 1 HYPERLINK \l _bookmark5 1.2 研究现状 3 HYPERLINK \l _bookmark6 1.2.1 基本研究思路 3 HYPERLINK \l _bookmark7 1.2.2 技术分类 3 HYPERLINK \l _bookmark10 1.2.3 技术评价 8 HYPERLINK \l _bookmark11 1.3 研究方向 10 HYPERLINK \l _bookmark12 1.3.1 研究目标 10 HYPERLINK \l _bookmark13 1.3.2 研究内容 11 HYPERLINK \l _bookmark15 1.3.3 主要创新点 12 HYPERLINK \l _bookmark16 1.4 论文结构 13 HYPERLINK \l _bookmark17 第二章搭建虚拟人采集间 15 HYPERLINK \l _bookmark18 2.1 Kinect 工作原理与分析 15 HYPERLINK \l _bookmark20 2.1.1 Kinect 简介 15 HYPERLINK \l _bookmark22 2.1.2 Kinect 采集人体信息相关工作 17 HYPERLINK \l _bookmark23 2.1.3 Kinect 深度数据采集原理 17 HYPERLINK \l _bookmark26 2.2 多 Kinect 相机配置 19 HYPERLINK \l _bookmark27 2.2.1 集合覆盖问题 19 HYPERLINK \l _bookmark28 2.2.2 相机配制方法 20 HYPERLINK \l _bookmark30 2.3 建立系统环境 21 HYPERLINK \l _bookmark33 2.4 本章小结 23 HYPERLINK \l _bookmark34 第三章多 Kinect 相机的注册 24 HYPERLINK \l _bookmark35 3.1 相机标定技术简介 24 HYPERLINK \l _bookmark36 3.1.1 传统相机标定法 24 HYPERLINK \l _bookmark37 3.1.2 相机自标定方法 25 HYPERLINK \l _bookmark38 3.1.3 主动视觉相机标定法 25 HYPERLINK \l _bookmark39 3.2 使用 ICP 算法进行局部相机标定 26 HYPERLINK \l _bookmark40 3.2.1 标定物的选择和设计 26 HYPERLINK \l _bookmark42 ICP 算法简介 27 第 I 页 HYPERLINK \l _bookmark43 ICP 算法原理 27 HYPERLINK \l _bookmark46 3.3 全局点云优化 29 HYPERLINK \l _bookmark48 3.4 本章小结 31 HYPERLINK \l _bookmark49 第四章建立静态三维模型 32 HYPERLINK \l _bookmark50 4.1 虚拟人采集数据的预处理 32 HYPERLINK \l _bookmark51 4.1.1 采集原始数据的基本特征 32 HYPERLINK \l _bookmark53 4.1.2 原始点云数据优化 34 HYPERLINK \l _bookmark56 4.1.3 外点的去除 36 HYPERLINK \l _bookmark57 4.2 三维表面重建 37 HYPERLINK \l _bookmark59 4.3 泊松表面重建 39 HYPERLINK \l _bookmark60 4.3.1 泊松方程原理 39 HYPERLINK \l _bookmark61 4.3.2 泊松方程简化为稀疏线性方程 40 HYPERLINK \l _bookmark62 4.3.3 多重网格法解稀疏线性方程 42 HYPERLINK \l _bookmark64 4.4 本章小结 44 HYPERLINK \l _bookmark65 第五章实验数据结果与分析