基于车位传感网的智能停车导引系统的研制-电路与系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master Designation of intelligent parking guidance system based on parking sensor network Candidate: zhang dong Supervisor: Prof. Cai Wenyu December，2015 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过 的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读 学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或 使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件， 允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其 它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 杭州电 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘 要 目前当今世界科技发展迅速，人们的生活质量在不断提高，汽车成为了人们身边最为常 见的出行工具。汽车数量的飞速增长导致很多城市出现了“车多位少，停车难”的难题。很 多停车人都没法及时地掌握停车场内部停车的情况，不能及时地将汽车停放在车位上，所以 需要研制出智能的车位检测系统和车位信息传输系统，为司机提供停车情况，使司机更加快 速地停放车辆。 本文着重分析了当前停车系统所存在的问题，并分析了国内外对于停车场智能导引系统 的发展，并进行了对比和研究，本文详细分析了智能停车导引系统的功能需求和设计准则， 提出了一种基于车位传感网的智能停车导引系统，结合无线网络技术和现代传感器技术，对 智能停车导引系统进行了设计。 (1) 使用 ZigBee 芯片 CC2530 与精度较高的超声波传感器 HC-SR04 相连接，设计出车位 检测终端节点。 (2) 搭建车位检测网络，本文根据 ZigBee 无线网络的优势，详细介绍了使用 ZigBee 搭建 车位检测网络的相关内容和以及设计网络的流程。 (3) 本文结合 Wi-Fi 无线传输技术的优势，选择高性能的 Wi-Fi 通信芯片 CC3200 设计出 Wi-Fi 通信模块，用来传输车位检测网络的车位数据信息。 (4) 依照本文对停车导引系统功能需求的分析，本文使用 Qt 5.5.0 软件设计停车导引服务 端软件，该平台使用 Wi-Fi 网络通信接收 CC3200 通信模块中的数据，主要实现的功能有：车 位地图的绘制，车位占用情况的显示，车位总数目/车位占用数目的统计等。 (5) 为了提高智能停车导引系统的效率，本文对室内定位和停车路径规划进行了相关的 算法研究，并且结合实际情况对传统算法进行优化，通过软件仿真，对本文设计的优化算法 进行了仿真实现。 最后，本文对整个系统从软硬件方面进行了测试，并在实验室环境下，测试了整体系统 的功能，并获得了成功。在文章的最后，回顾并总结了本课题，并指出目前存在的不足以及 后期需要完善的地方。 关键字：车位检测；无线传感器网络；室内定位；路径规划；车位显示 I ABSTRACT With the rapid development of science and technology, automobile has become the most common travel tools in people’s traditional life. The increasement of car ownership has caused that the number of vehicle is much more than parking spaces in the majority of cities in China. Many drivers can’t grasp the use of parking spaces and can’t park the car quickly and accurately. Therefore it is necessary to develop an intellig