基于车载LiDAR系统的高精度路面高程测量应用研究-测绘科学与技术专业论文.docxVIP

中图分类号:P237 密 级:无 UDC:528 单位代码:10460 基于车载 LiDAR 系统的高精度路面高程测 量应用研究 Applied research of the road surface elevation surveying with high precision based on Vehicle-borne LiDAR System 申请人姓名 张传帅 学位类别 工学硕士 专业名称 测绘科学与技术 研究方向 数字摄影测量与遥感应用 导师 王留召 职称 副教授 提交日期 2013 年 6 月 答辩日期 2013 年 6 月 河南理工大学 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明:所呈交的学位论文: 基于车载 LiDAR 系统的高精度路 面高程测量应用研究 ，是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究 成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何其他个人或集体 已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均 已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学位论文作者签名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的 规定，即:学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子 版，允许论文被查阅和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数 据库进行检索和传播，允许采用任何方式公布论文内容，并可以采用影印、缩 印、扫描或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。 保密的学位论文在解密后适用本授权。 学位论文作者签名 : 导师签名 : 年 月 日 年 月 日 致 谢 在三年研究生生涯即将结束，硕士毕业论文将要完成之际，衷心感谢三年来， 一直关心我，帮助我的老师、领导、同学、同事、朋友和亲人们，正是有了你们 一直以来的支持，我才能顺利完成学业。 感谢我的导师王留召老师，他为人和善，平易近人，和蔼可亲。正是在他的 带领和指引下，我得以走进激光移动测量领域，畅游在激光的真三维世界里。王 老师对我的成长倾注了大量的心血，本文正是在他的关心和指导下完成的，王老 师凭借渊博的知识，超强的动手能力，合理地安排了我的研究方向，保证了论文 选题的前瞻性和科学性。感谢王老师在生活、学习和工作上给我的关心和帮助， 在此对王老师致以诚挚的感谢。 感谢测量界的泰斗刘先林院士为我们提供了良好地工作试验环境，对我们的 工作给予的建设性建议和指导，正是有了他的帮助，我们才能顺利完成各项科学 试验工作，在此祝刘院士身体健康，开心快乐。 感谢中国测绘科学研究院北京四维远见信息技术有限公司的左建章总经理、 钟钰标老师、杨新海老师、关艳玲老师、魏占营老师，感谢你们为我在北京实习 期间提供的关心和帮助，在此祝各位老师事业顺利。 感谢河南理工大学测绘学院郭增长老师、袁占良老师、张合兵老师、牛海鹏 老师、王双亭老师、刘昌华老师、李永强老师、许传阳老师、李晶晶老师，感谢 各位老师在我研究生学习阶段提供的帮助和支持，以及在论文完成期间提供的宝 贵修改意见。 感谢陕西省第二测绘院王占宏院长、焦立国分院长、徐道华主任以及何敏、 郑飞飞、冯博华、张嘉华、高兴忠等同事在工作中给予的无私帮助和支持。 感谢河南理工大学测绘学院的全体兄弟姐妹们，在三年的同窗生活中，大家 一起度过许多美好和难忘的岁月，给予我很多帮助和指导，使我终身受益，你们 给予我的鼓励和批评是我最宝贵的财富。 感谢我的父母，感谢我的爱人和即将出生的孩子，正是你们给予了我力量和 勇气，才能顺利完成硕士论文。 感谢身边每一个人，谢谢大家！ I I 摘 要 经过多年发展，我国公路网基本建设完成，公路建设进入到以改扩建为主的 新局面。为实现对原有路面最大程度利用，公路改扩建工程中路面高程测量在保 证足够密度的同时，精度要求优于 3cm。如何高效、快速、安全地获取海量、高 精度的路面高程数据成为制约其发展的最大技术瓶颈，迫切需要通过新方法、新 技术改变现状。车载 LiDAR 系统的出现，为高精度路面高程测量提供了一个崭新 的选择。然而其直接获取的点云数据高程精度并不能满足公路改扩建的要求，有 待于进一步提高。 本文以获取高精度路面高程数据为目标，设计了一套基于车载 LiDAR 系统的 路面高程测量技术方案，选取周围环境复杂的北京西三环一繁华路段作为测试路 段，采用 SSW 移动测量系统作为数据采集平台，通过实地数据采集，布设地面激 光标志点，对原始点云数据进行坐标转换，绝对定向等精化处理，实现对点云数 据整体高程精度的优化。通过测试分析，筛选出最优的地面激光标志点布设方案 和绝对定向函数模型，并对作业流