基于车载测量系统的激光扫描仪检校研究与应用-地图学与地理信息系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得 的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何其他个人或集体已 经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中 作了明确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学 位 论 文 作 者 签 名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 本 学 位 论 文 作 者 及 导 师 完 全 了 解 河 南 理 工 大 学 有 关 保 留 、 使 用 学 位论文的规定，即 ：学校有权保留和 向有关部门、机构 或单位送交论 文的复印件和电子 版，允许论文被查 阅和借阅，允许将 本学位论文的 全部或部分内容编 入有关数据库进行 检索和传播，允许 采用 任何方式 公 布 论 文 内 容 ， 并 可 以 采 用 影 印 、 缩 印 、 扫 描 或 其 他 手 段 保 存 、 汇 编 、 出版本学位论文。 保密的学位论文在 解密后适用本授权 。 学位论文作者签名 ： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 万方数据 万方数据 致 谢 人生天地之间，若白驹过隙，忽然而已。转瞬之间就要挥别三年的研究生生 活，或许这就是我最后的学生生涯了，真的到了作总结的时候了吗？不知道，于 是我冥思苦想，久久不能入睡。从懵懂的入校到故作轻松的离别，从切点划入一 个圆点，与尚未回神之际，却突然发现一切竟将结束，这期间的记忆是要被写入 心灵深处的，略显杂乱却让人回味无穷。 饮其流时思其源，成吾学时念吾师，在此论文完成之际，谨向我的导师袁占 良老师致以忠诚的感谢，袁老师在百忙之中不仅对我的论文给予高屋建瓴的指导 和全面、细致的批阅，而且在生活上也给予无微不至的关怀，在此，向袁老师表 示最真诚的感谢！ 特别感谢刘先林院士对我学术上的指导和生活上的照顾，刘院士严谨的治学 态度、创新的学术思想、以及平易近人的生活态度无时无刻不打动着我。 在硕士学位攻读期间，有幸得到了王留召老师的指导，王老师敏锐的思维、 朴实的生活态度以及以创新为乐的科研精神深深影响着我，让我深切体验到大家 风范。在此，向王老师表示深深的敬意和诚挚的谢意。 感谢河南理工大学测绘学院领导给我提供实习的场所和锻炼的机会，在外实 习期间，还得到了首都师范大学的钟若飞老师的耐心指导和帮助，并且论文得到 河南城建学院李军杰老师的斧正，同时，论文中的很多试验都是在同窗好友王志 龙和吴超超的密切配合和帮助下完成的，在此一并致谢。 感谢首都师范大学三维重点实验室的全体成员对我的帮助和支持。 特别感谢我的家人多年来对我学业的支持和关心，没有他们的理解和无私的 奉献，我也不可能顺利完成学业。 近三年时光，要感谢的人实在太多，在此不能一一重复，只能将对他们的感 激之情化做今后工作的动力！ 最后，再次衷心祝愿所有关心、指导和帮助过我的领导、老师、同学和亲朋 好友幸福安康！ 摘 要 目前，在快速发展的当今社会，车载激光数据测量已成为我国基础测绘手段 之一，在地理空间数据的获取与更新中发挥着重要作用。而传统的数据获取方式 已经远远不能满足现在社会发展的需要，特别在近景的数据获取中，这种不足就 更尤为突出。 随着激光测量的应运而生与激光扫描仪的迅速发展，快速摄影线阵相机技术 的出现和应用，Pos 系统的精密度的提高，近景数据获取测量己进入到数字测量阶 段，然而现有的激光扫描仪、线阵相机、Pos 等一些高科技术，也会存在这样那样 的缺点，如激光扫描仪测距的不准确、内方位元素无法直接量取，线性相机对目 标物体的颜色无法准确的获取，Pos 定姿的误差等，这就使得激光扫描无法直接在 近景测量中使用，因此，要想将三维激光扫描系统作为近景数据获取系统，以上 的诸多技术难题必须得以解决。 针对以上问题，本文主要研究内容如下： 1.首先介绍了激光扫描测量的原理及激光扫描坐标系的定义，为研究激光测 量技术打下基础； 2.激光测量误差主要来源之一是目标物距激光扫描仪的远近及目标物灰度的 不同而引起的测量误差，为此，设置了实验对其进行检校并得到其检校参数，对 于另外一些激光测量误差来源如激光电流、激光转速的不同对其产生的误差来源 也进行了检校并得到了其检校参数。 3.对车载三维激光扫描的另外的一个重要传感器惯导联合激光一起做了检 校，并得到其检校参数，在各种检校完毕后进行了实地应用测试，并给出结论分 析车载激光扫描测量技术的可靠性与投入市场的可行性。 关键词：三维激光扫描仪；激光测量；测量误差；精度检校；点云数据 I ABSTRACT In the rapid development of todays