基于达芬奇平台的交通视频检测系统的研究与实现-信号与信息处理专业论文.docxVIP

南 京 邮 电 大 学 硕士学位论文摘要 学科、专业：工学 信号与信息处理 研 究 方 向：信息网络与多媒体 作 者：2009 级硕士研究生 李长进 指 导 教 师：龚建荣 题 目：基于达芬奇平台的交通视频检测系统的研究与实现 英 文 题 目 ：The Research and Implementation of Traffic Video Detector Based on Davinci 主 题 词：达芬奇，交通视频，目标检测，目标跟踪，DSP 优化 K e y w o r d s ：Davinci ,Traffic Video,Object Detection,Object Tracking, Optimization on DSP 南京邮电大学硕士研究生学位论文摘要 南京邮电大学硕士研究生学位论文 摘要 I I 摘 要 随着汽车数量的快速增长，城市交通压力的不断增大，智能交通在诸多提高交通运输效 率的方法中逐渐显现出优势。智能交通系统其实就是通过提取道路交通信息来合理的调控疏 导交通流，近些年来图像分析和计算机视觉技术在智能视频监控领域的应用也越来越成熟， 国内外对在智能交通系统上的投入和研究也越来越重视。本文就是利用智能视频分析的方法 对道路交通视频进行检测分析，来构建一个基于达芬奇技术的嵌入式交通视频检测系统。 本文以德州仪器公司的达芬奇平台 DM6446 芯片为核心，首先构建一个嵌入式视频检测 的硬件系统，对系统硬件各个主要模块进行分析设计，裁剪移植了嵌入式操作系统，并引导 系统启动。在目标检测方面，研究分析了视频检测系统中常用的几种检测算法，针对达芬奇 嵌入式平台的特点，选用连续三帧差分法对目标车辆进行检测，在目标跟踪方面，用基于颜 色直方图和卡尔曼滤波器的方法来对目标车辆进行跟踪。最后针对本文检测系统的算法，向 DM6446 平台进行移植优化，将算法按 xDAIS 标准进行封装，建立 Codec Engine 和 Codec Server，再根据 DSP 平台的特点对检测算法进行逐步优化，以满足嵌入式系统的要求。 本文系统的关键是如何有效利用达芬奇双核资源，以便充分地利用达芬奇强大的硬件处 理能力和软件资源。实验结果表明，本文基于 DM6446 平台的交通视频检测系统具有良好的 检测效果，能够应用于一些实际检测系统。 关键词：达芬奇，交通视频，目标检测，目标跟踪，DSP 优化 南京邮电大学硕士研究生学位论文Ab 南京邮电大学硕士研究生学位论文 Abstract II II Abstract With the rapid growth of number of cars and the increasing pressure of urban traffic,Intelligent Transportation was gradually emerging advantage in many ways to improve transport efficiency.Actually,Intelligent Transportation Systems adjust and control traffic flow reasonably through the extraction of traffic information on road.In recent years,the application of image analysis and computer vision in the field of intelligent video surveillance also get more mature,People at home and abroad also put more and more attention on investment and research in Intelligent Transportation Systems.In this paper,intelligent video analysis methods was used to detect and analyze traffic video on road,to build an embedded traffic video detector based on DaVinci technology. In this paper, DM6446 chip of TIs DaVinci platform was used as core. Firstly, we build an embedded video detection hardware system, analyzing major