基于城市道路网络的动态OD估计-工程力学专业论文.docxVIP

基于城市道路网络的动态OD估计专业：工程力学(智能交通方向) 基于城市道路网络的动态OD估计 专业：工程力学(智能交通方向) 博士生：何兆成 指导教师：余志 摘要 动态交通需求分析是以动态交通管理与控制为目标的智能交通系统(ITS) 研究框架下的核心内容之一。为了更及时、更确切的描述交通网络上的情况与现 象，需要对描述交通需求的动态OD量进行估计。本文回顾分析了近二十年来国 内外关于动态OD估计的研究成果，提出了结合基于交通分配和不基于交通分配 模型的动态OD估计模型体系，该模型体系充分考虑了城市交通与路网的特点以 及目前交通检测技术的进展，引入了交叉口转向交通量、有信号灯控制交叉口动 态延误等量，同时还建立了在没有DTA模型情况下的动态分配矩阵的一系列数 学模型和相关的计算方法。本文针对所建立的模型体系，提出了相应的求解方法： 在等式约束卡尔曼滤波法的基础上，进一步推导出了考虑不等式约束、同时考虑 等式与不等式约束的卡尔曼滤波法，并给出了相应算法过程。最后，本文利用微 观交通仿真软件Paramics所建立的实验平台，对所提出的模型与求解方法进行 了验证。计算结果表明本文提出的基于城市道路网络的动态OD估计模型体系的 估计精度明显好于传统的仅考虑路段断面交通量的模型，而且求解方法可靠、有 效，具备了相当的实用价值。 关键词：城市道路网络；有信号灯控制交叉口；动态OD估计；卡尔曼滤波； P雒amics软件 Estimation Estimation of dynamic OD flows on urban network Major：EIlg赫eriDg Mechanics Name：He Zhaocheng Supervisor：YU Zhi ABSTRA‘：r Dynamic traffic demand analyze is one of essential parts within Intelligent Transportation System 0TS)research context．the objective of which is dynamic traffic mauagemcnt and contr01．In order to describe traftqc state accurately and in real-time．time-dependent OD flows need to bc estimated．Alter a thorough review of literatures 011 dynamic OD estimation in the past two decades,all integrated framework for dynamic OD flows estimation combining assignment based and non-assignment based model js prolx)scd．The framework西Ves sufficient consideration to characters of urban traffic and network by introducing intersection turning counts,signalized intersection delay and SO 09．A series of models for computing dynamic assignment matrices without DTA are also set up．Based on thc proposed models,an efficient method for the real-time estimation problem is presented．which is derived firom equality constrained Kalman丘ner and called inequality and equality constrained Kalman filter．The suite of models and methods develOl，c【l in this thesis is evaluated rigorously using a simulation testbed generated by microscopic traffic simulation tool PARAMICS．The results of simulation cxpcrimants l ad clearly indicated that estimation precision of tl他pro