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中文摘要摘要:车辆与路面相互作用的研究是一个新的科学分支,它主要研究车辆、道路
中文摘要
摘要:车辆与路面相互作用的研究是一个新的科学分支,它主要研究车辆、道路 以及它们之间的相互作用的动力学问题,而后一项的研究是现阶段研究的薄弱环 节。本文在充分考虑车辆体系以及道路结构的特点前提下分别建立了车辆和道路 模型并推导了车辆运动方程和道路动力方程。在考虑车体竖向振动、点头、侧滚 以及车轮的竖向振动和侧滚自由度情况下建立了车辆运动方程。而道路方程的建 立主要采用有限元方法,道路结构离散为有限元模型,得到离散化的结构动力平
衡方程,并通过相关的接触条件将二者耦合在一起,从而得到车——路耦合动力
平衡方程。
在车路耦合方程的基础上,为简化计算,采用振型叠加法,先求出结构自由 振动的各阶频率和振型,然后利用振型的正交性,按振型分解法把互相耦联的上 千个自由度方程化为互相独立的模态方程。然后采用Newmark一∥时域方法,以 Fortran为工具完成了车路耦合振动分析计算程序VEHB的编写,最后比较系统地分 析了路面不平顺,车辆行驶速度,车辆载重,轴型的变化等不同工况条件下路面 不同节点的位移及加速度变化情况,并分析了不同路面厚度组合形式下对道路响 应的影响,得到一些有意义的结论, 主要有:
(1)不平顺幅值的增加,位移和加速度的响应值也相应变大,路面越不平顺越 容易过早产生破坏;
(2)不同车速对路面结构垂向位移几乎没有影响,仅对幅值的时域分布有影响, 而路面结构垂向加速度有显著影响,车速增加一倍,垂向加速度增加约二倍;
(3)位移与加速度响应随载重的增加而增大,载重增加一倍时,位移响应增加 一倍多,加速度响应增加接近二倍;
(4)在总厚度不变的前提下,增加垫层厚度,适当减小面层和基层厚度,可有 效减小路面结构的动力响应,从而减小对路面结构的冲击作用。 关键词:车辆;道路;耦合:路面;动力分析;
分类号:U416.01
ABSTRACTABSTRACT:Dynamic
ABSTRACT
ABSTRACT:Dynamic vehicle‘road interaction iS a new scientitle branch.It deals with three main parts:vehicle,road,and dynamic problem of their interactions.Of the three parts,the study on the last one is still weak.Based on giving full consideration to the
characteristics of the vehicle and road,model and dynamic equation were established,.
Considering the body of vertical vibration,horizontal swing,vertical swing and the wheels of the vertical vibration and horizontal swing,the vehicle equation was established,furthermore,the balance equation of the road Was established by finite element method.According to the relevant conditions between the vehicle and road,
balance equation was deduced considering the vehicle—road coupled interaction.
Using vibration mode superposition method,the vehicle—road coupled balance equations were simplified from thousands of mutual coupling freedom of the equation into independent mode equations.The computation program named as VEHB was
developed by Visual Fortran.Finally,the dynamic response of pavement structure were analyzed such as displacement and acceleration varied with different nodes under
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