基于傅立叶级数的铣削力建模与补偿研究-机械工程专业论文.docxVIP

上海交通大学硕士学位论文摘要 上海交通大学硕士学位论文 摘要 第 第 I 页 万方数据 基于傅立叶级数的铣削力建模与补偿研究 摘 要 数控铣床是机械制造行业最重要的基础装备之一，数控加工的发展方向是高精度、 高效率和低成本。现有的数控铣削加工编程技术往往仅仅考虑的工件的几何特征，而 忽略更为重要的加工过程的物理特征，例如没有考虑切削变形的影响，因此为了保证 加工过程的安全性，只能采用相对保守的加工参数，从而制约了机床性能的充分发挥， 造成加工效率的降低。本文建立了一种基于傅立叶级数的铣削力解析模型，并以切削 力变形补偿为例，研究了铣削力模型在实际生产中的应用，主要工作如下： 以立铣刀和球头铣刀为例，本文根据刀具和工件的几何特点，分析了铣削加工的 加工过程，考虑了铣削过程的剪切与犁切双重机制，按刀具轴向进行微元划分，建立 了微元的铣削力模型。根据 在铣削加工过程中的实际情况，根据不同几何特征的工件 与刀具的几何信息，将微元铣削力在加工接触区域内求取积分，得到了刀具的总的铣 削力。然后通过傅立叶变换将总铣削力转换为了傅立叶级数的形式，建立了便于求解 的解析的铣削力模型。 分析了铣削力的傅立叶级数的零频率项，推导了实验平均铣削力和模型铣削力系 数之间的关系式，提出了回归各系数的方法，利用测力仪在数控机床上进行了铣削实 验，通过得到的数据回归出了所需的切削力系数，带入模型计算了一定铣削加工参数 条件下的铣削力，并与相同条件下实验测量的铣削力进行对比，结果 发现二者吻合良 好，从而验证了提出的铣削力模型。 设计了一个薄壁工件的侧铣实验，通过之前建立的铣削力模型，在已知刀具几何 参数和加工参数的情况下，带入铣削力模型，计算出各个方向的铣削力的大小。据工 件的几何特点和材料特性，计算出理论的铣削力变形量。然后修改加工代码，优化补 偿刀具路径，进行了两种侧铣试验，通过对比补偿前和补偿后两组侧铣实验的形状误 差数据，证明了变形补偿的效果和铣削力建模的实用价值。 第 第 II 页 万方数据 关键词： 数控铣削；傅立叶级数；铣削力建模；加工变形补偿 上海交通大学硕士学位论文AB 上海交通大学硕士学位论文 ABSTRACT 第 第 PAGE VII 页 万方数据 Milling Force Modeling and Compensation Research Based on the Fourier series ABSTRACT NC milling is now a important equipment in machinery manufacturing. Its directions of development are high precision and efficiency with low cost. NC milling programming are only edited from the geometry information instead of the physical state, so milling conditions must be conservative for safety which restricts the tools performance and even affects the quality of work piece and the efficiency．In this Paper, a Fourier milling force model is built up to describe the physical state of NC milling．And then the milling force model is used for milling deformation compensation. The principal tasks are as follows： End milling and ball-end milling are analyzed considering geometric features of milling tool and work piece．By taking the shearing mechanism and the plowing mechanism into account, a Micro-cutter force model is set up. Then total milling force model is integrated within the region in contact．Then the model is established through Fourier t