基于光电技术的植物三维冠层获取技术研究-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独创性（或创新性）声明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成 果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其 他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得桂林电子科技大学或其它教育机 构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已 在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 本人签名： 日期： 关于论文使用授权的说明 本人完全了解桂林电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在 校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属桂林电子科技大学。本人保证毕业离校 后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为桂林电子科技大学。学校有权保 留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容， 可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。（保密的论文在解密后遵守此规 定） 本学位论文属于保密在 _年解密后适用本授权书。 本人签名： 日期： 导师签名： 日期： 摘 要 摘 要 随着植物数字化再现技术逐步成为国内外的研究热点，提取植物三维冠层结构来 还原植物的虚拟形态作为现阶段一种有效的方法得到了进一步的推广，有效的解决了 真实植物数字化再现这一问题。本文主要采用超声波技术、激光测距技术和三维扫描 仪技术等三种方法针对不同环境下、不同形态的植物进行三维冠层图像获取的研究与 探索，并对各个实验装置的优缺点进行对比分析，最后对植物冠层结构数字化再现技 术的发展前景做出展望。 文中基于光电技术对植物三维冠层图像的获取进行了不同层次的研究与分析，主 要工作包括以下几个方面: （1）分析和利用了超声波传感器进行植株外围相关轮廓的获取技术研究，为盆 栽阔叶植物形态结构的获取提供了性价比较高的测量方案，并组建超声陈列结合田间 导轨实时监测系统，实现了田间农作物整齐度评测的无损监控。 （2）使用激光测距仪和二维电动平移台建立激光三维点云采集系统，在 Visual Studio 运行环境下开发软件控制界面，实现了对串口的读写操作和实时的数据存储， 完成了在 Matlab2009a 环境下进行数据批量处理，绘制出被测植株点云的俯视图。 （3）采用基于结构管相位轮廓测量原理的三维扫描仪，进行三维形态重现技术 的实验研究。分析扫描后图像导出模型的文件格式，设计并完成了在 Matlab2009a 软 件环境下利用海伦公式计算扫描后图像面积的算法。 系统中的软件处理部分是在 Visual Studio 和 Matlab2009a 的运行环境下结合实现 的，利用实验室的光电设备进行多次系统运行实验，对系统方案进行验证并阐述了设 计的有效性和准确性。 关键词：超声波；激光；三维扫描仪；植物冠层图像 - I - 摘 要 Abstract With the development of the digital representation technology, agronomy researchers at home and abroad gradually turn the focus on three-dimensional plant canopy structure. As a kind of effective method that has been further promoted, three-dimensional canopy structure of plant extraction solves the issue of plant digital reproduction. This paper mainly discussed the acquisition of three-dimensional plant canopy images from different environments and a diversity of plant forms using ultrasonic technology, laser rangefinder technology and three-dimensional scanning technology. The advantages and disadvantages of the experimental apparatus in different technologies had also been analyzed. Eventually, the prospects were given about the extraction of three-dimensional canop