基于机器视觉的智能啤酒瓶污损检测系统的研究与设计-控制科学与工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 曲 阜 师 范 大 学 研 究 生 学 位 论 文 独 创 性 声 明 （根据学位论文类型相应地在“□”划“√”） 本人郑重声明：此处所提交的博士□/硕士□论文《基于机器视觉的智能 啤酒瓶污损检测系统的研究与设计》，是本人在导师指导下，在曲阜师范大 学攻读博士□/硕士□学位期间独立进行研究工作所取得的成果。论文中除注 明部分外不包含他人已经发表或撰写的研究成果。对本文的研究工作做出重 要贡献的个人和集体，均已在文中以明确的方式注明。本声明的法律结果将 完全由本人承担。 作者签名： 日期： 曲 阜 师 范 大 学 研 究 生 学 位 论 文 使 用 授 权 书 （根据学位论文类型相应地在“□”划“√”） 《基于机器视觉的智能啤酒瓶污损检测系统的研究与设计》系本人在曲 阜师范大学攻读博士□/硕士□学位期间，在导师指导下完成的博士□/硕士□ 学位论文。本论文的研究成果归曲阜师范大学所有，本论文的研究内容不得 以其他单位的名义发表。本人完全了解曲阜师范大学关于保存、使用学位论 文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许 论文被查阅和借阅。本人授权曲阜师范大学，可以采用影印或其他复制手段 保存论文，可以公开发表论文的全部或部分内容。 作者签名： 日期： 导师签名： 日期： 摘要 摘要 摘 要 我国是啤酒饮品的生产和消费大国，啤酒行业的迅速发展迫切要求完善和改进原有的 啤酒生产线，以达到现代化工业生产线的高标准要求。现有的啤酒瓶污损检测主流方式是 人工灯检，特别容易受主观因素的影响，准确率和检测速度都不高，没办法保证空瓶的灌 装指标，给消费者造成安全隐患，给企业造成损失。所以迫切需要改进原有的人工灯检检 测污损方式，采用新技术实现自动化高精度检测，完善啤酒瓶污损自动检测系统。 本文在机器视觉的基础上研究了空瓶污损检测系统，通过 CCD 相机，合理选择光源对 啤酒瓶瓶口进行图像采集、定位等算法处理，实现高速空瓶检测。主要由前端的传送功能 模块、入瓶检测功能模块、机械及电气控制功能模块、视觉检测功能模块和不合格品击出 功能模块等组成。通过研究啤酒瓶检测技术指标、实验的机械结构、电气控制、图像采集 设备和软件，设计出空瓶检测图像预处理以及边缘缺陷检测方案，实现对流水线上的啤酒 空瓶进行图像的采集以及后续的处理工作。预处理是图像分析和缺陷识别的基础，采取中 值滤波的方式对啤酒瓶瓶口、瓶底、瓶身的图像进行平滑处理；图像边缘缺陷检测是图像 处理的核心步骤，主要完成边缘定位及缺损检测的工作。经过对各种边缘检测算法进行分 析，包括定义式、算子模板、适用范围和检测特征的对比[1]，并对检测效果做了横向比较， 本文采用 Canny 算子完成图像边缘缺陷检测[2]。 MATLAB 是基于 C++的一款集数学分析、算法开发和系统仿真为一体的强大的数学软 件，它具有完善的图像处理功能、友好的工作平台和编程环境，具有处理图像可视化效果 良好等优点，便于学习和掌握。本论文在 MATLAB 软件开发平台的基础上，开发出边缘 检测 GUI，采用最小二乘拟合圆、链码跟踪 、改进的 hough 变换法等进行瓶口、瓶底的定 位[3]。分析了缺陷检测的原理及方法。最后用实验测试数据表的形式表明，经过实际工业 生产线上检验，获得了比较理想的效果。 关键词：机器视觉，污损检测，图象处理，瓶口定位 I Abst Abstract 万方数据 万方数据 Abstract China is a big country of production and consumption of beer drinks.The rapid development of the beer industry urgently requires to refine and improve the existing beer production line,in order to meet the high standards of modern industrial production lines. The mainstream beer bottle fouling detection approach is artificial light inspection,particularly susceptible to subjective factors,so the accuracy and detection speed can not achieve a high level, and it is h