基于机器人的船用角接结构焊接工艺研究材料加工工程专业论文.docxVIP

目录 目录 目录 目录 IV IV PAGE PAGE VII 目 录 摘 要 I Abstract II HYPERLINK \l _bookmark0 目 录 IV HYPERLINK \l _bookmark1 Contents VI HYPERLINK \l _bookmark2 第 1 章 绪论 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.1 课题的背景和意义 1 HYPERLINK \l _bookmark4 1.2 国内外机器人的发展与应用 2 HYPERLINK \l _bookmark5 1.2.1 国内机器人的发展状况与应用 2 HYPERLINK \l _bookmark6 国内机器人的发展状况 2 HYPERLINK \l _bookmark7 国内机器人的应用 4 HYPERLINK \l _bookmark8 1.2.2 国外机器人的发展状况与应用 5 HYPERLINK \l _bookmark9 国外机器人发展概述 5 HYPERLINK \l _bookmark10 国外机器人的应用 6 HYPERLINK \l _bookmark11 1.3 国内外机器人焊接技术的研究现状 7 HYPERLINK \l _bookmark12 1.4 本课题主要研究内容 8 HYPERLINK \l _bookmark13 第 2 章 试验材料及设备 9 HYPERLINK \l _bookmark14 2.1 机器人焊接系统 9 HYPERLINK \l _bookmark15 2.1.1 机器人本体 9 HYPERLINK \l _bookmark16 2.1.2 机器人控制柜 10 HYPERLINK \l _bookmark17 2.1.3 机器人手持式编程器 11 HYPERLINK \l _bookmark18 2.1.4 焊枪的选择 12 HYPERLINK \l _bookmark19 2.1.5 焊接电源及送丝机 13 HYPERLINK \l _bookmark20 2.1.6 清枪剪丝系统 14 HYPERLINK \l _bookmark21 2.2 试验材料 14 HYPERLINK \l _bookmark22 2.2.1 板材 15 HYPERLINK \l _bookmark23 2.2.2 焊接材料 15 HYPERLINK \l _bookmark24 2.2.3 保护气体的选择 15 HYPERLINK \l _bookmark25 2.3 工艺方法 15 HYPERLINK \l _bookmark26 2.3.1 焊缝 15 HYPERLINK \l _bookmark27 2.3.2 焊接方法 16 HYPERLINK \l _bookmark28 2.3.3 工艺 16 HYPERLINK \l _bookmark29 2.4 本章小结 16 HYPERLINK \l _bookmark30 第 3 章 焊接工艺对焊接质量的影响 17 HYPERLINK \l _bookmark31 3.1 焊接电流对焊缝成形的影响 17 HYPERLINK \l _bookmark32 3.1.1 理论分析 17 HYPERLINK \l _bookmark33 3.1.2 试验分析 17 HYPERLINK \l _bookmark34 3.2 焊接电压对焊缝成形的影响 18 HYPERLINK \l _bookmark35 3.3 补偿电压对焊缝成形的影响 19 HYPERLINK \l _bookmark36 3.4 焊接速度对焊缝成形的影响 21 HYPERLINK \l _bookmark37 3.5 摆长与摆幅对焊缝成形的影响 22 HYPERLINK \l _bookmark38 3.6 焊丝端部与工件间的距离对焊缝成形的影响 24 HYPERLINK \l _bookmark39 3.7 双侧停留对焊缝成形的影响 25 HYPERLINK \l _bookmark40 3.7.1 轨迹参数 25 HYPERLINK \l _bookmark41 3.7.2 平均速度 26 HYPERLINK \l _bookmark42 3.7.3 实验效果 28 HYPERLINK \l _bookmark43 3.8 本章小结 29 HYPERLINK \l _bookmark44 第 4 章 JM56 实心焊丝在平角焊和立角焊中的工艺研究 30 HYPERLINK \l _bookmark45 4.1 试验说明 30 HY