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基于机器视觉的气道凹陷部位形貌测量研究-电磁场与微波技术专业论文.docxVIP

基于机器视觉的气道凹陷部位形貌测量研究-电磁场与微波技术专业论文.docx

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独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表 或撰写过的研究成果,也不包含为获得 天津大学 或其他教育机构的学位或证 书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中 作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名: 签字日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 天津大学 有关保留、使用学位论文的规定。 特授权 天津大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。 (保密的学位论文在解密后适用本授权说明) 学位论文作者签名: 导师签名: 签字日期: 年 月 日 签字日期: 年 月 日 I I 摘 要 目前视觉检测在精密测试领域越来越受到重视,将机器视觉技术应用到工业 检测中,能有效提高工业检测效率。在工业制造中,各种凹陷及嵌套模型在工件 中非常多,且由于结构的复杂检测非常困难,本文利用柴油机三维视觉测量系统 对柴油机工件表面凹陷部分形貌进行了测量,对于工件表面形貌中的凹陷情况采 取了合适的方法,达到了测量目的,最终测量精度较高。本文的主要研究内容如 下: 1. 已知柴油机工件测量参数在摄像机坐标系下的坐标,为了更进一步的分 析,本文研究并实现了摄像机坐标系到物理坐标系的转换,并与实际数据对比进 行误差分析。为了消除误差,主要分析了光条中心亚像素提取,摄像机标定及畸 变校正对精度的影响。利用 hessian 矩阵提取光条中心能达到亚像素精度,能有 效改变测量精度。 2. 为了测量工件表面圆孔的轴线向量,研究了一种不依赖于表面圆孔数据的 圆柱轴线测量方法。文本的方法中不用求三维曲率及三维曲面拟合等繁杂的计 算,因为通过标定、扫描得到的三维点云都是位于光平面上,旋转光平面使其与 圆柱点云重新相交,直至相交为直线即为所求圆柱轴向量。把三维点云转化到二 维光平面分析拟合直线斜率避免了求三维曲率,简化了计算量。通过对柴油机缸 盖表面圆孔的测量试验表明该方法具有较高精度,且方法简单。 3. 本文针对柴油机缸盖表面的各个部分特点,采用局部圆孔实现了坐标系的 转换,进而利用待测圆孔与干扰圆孔的深度差筛选数据,同一深度利用半径差筛 选数据,成功实现了具有凹陷及嵌套形貌的圆孔参数测量。对以后的凹陷形貌测 量有一定的指导意义。 关键词: 凹陷形貌;亚像素;圆柱轴线测量;坐标转换 II II ABSTRACT The machine vision is used to realize the precision measurement. And it can effectively improve the industrial detection efficiency that machine vision is introduced into the industrial measurement. In the industrial manufacturing, various models were used, and they were very difficult to detect because of the complexity of the structure. The paper used a suitable method to measure the depression and nested surface of diesel engine work piece and had a higher accuracy. The main contents of this paper are follows: The work piece parameters in the camera coordinates must be converted into physical coordinates to compare with standard. So the paper studied the rotating principle of coordinates, and realized conversion of the camera coordinates to physical coordinate system. Then compared with the actual data and analyzed the error. In order to eliminate the error, we mainly analyzed the inf

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