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MRF24J40的ZigBee网络分析及在电气监测中的应用 摘要：对于电力系统，在线监测的困难在于绝缘和强电磁噪声。ZigBee无线通信技术为电气监测提供了新思路。根据协议栈应用层的工作原理构造相应的原语结构，实现协调器网络建立和终端设备的网络连接。协调器建立的终端设备绑定表，能够间接地将收发设备联系在一起。在通过ZENA网络分析仪器的绑定测试和电压有效值、频率采样电路proteus仿真后，将硬件电路与ZigBee网络结合起来，实现了电气参数的在线监测。关键词：ZigBee；MRF24J40；绑定；无线监测引言??? ZigBee是一种专注于低功耗、低成本、低复杂度、低速率的近程无线网络通信技术。ZigBee的组网能力强，广泛应用于无线传感网、嵌入式的自动控制和远程控制领域。ZigBee的协议栈由一组子层构成，由下至上依次是物理层、介质接人控制子层(MAC)、网络层、应用层，并与单片机配合完成数据包装收发、校验、各种网络拓扑、路由计算等复杂功能。??? 随着用户对电器智能化的要求越来越高，ZigBee技术需要传输更多的电气参量和现场参量，其中电压有效值和频率是确保电气系统稳定运行的重要参数。有线传输布线麻烦，会使电器结构复杂、成本增加、使用不方便，而采用ZigBee技术能够很好地解决这方面问题。??? 本文以Microchip公司的PIC18LF4620为核心，硬件收发电路采用MRF24J40芯片，结合ZENA网络分析仪器对ZigBee设备间的绑定和数据请求进行监控，测试终端将电气参数发往其他设备。1 ZigBee协议栈结构和原理??? ZigBee协议栈的分层结构中，最下面的两层是介质接入控制子层(MAC)和物理层，这两层是由IEEE 802．15．4定义的，而上面的网络层和应用层才是由ZigBee联盟定义的。网络层(NWK)负责设备到设备的通信，并负责网络中设备初始化、消息路由和网络发现；而应用支持子层(APS)可使用NWK提供的服务，实现数据传送和安全等服务。此外应用层还可以通过ZigBee设备对象(ZDO)进行网络层配置和访问，提供设备发现、服务发现和绑定管理服务。用户程序则通过240个端点与APS对接，实现用户功能。实现ZigBee任务的关键就是在应用层或者ZDO层中配置原语，单片机的任务就是不断地执行各种ZigBee协议栈任务。2 ZigBee硬件和软件设计2．1 ZigBee硬件设计??? ZigBee相关的硬件设计包括两方面：一是以MRF24J40和PIC18LF4620为核心的射频电路；二是提供ZigBee网络分析的ZENA电路板。??? MRF24J40的硬件电路包含去耦电路、平衡-不平衡变换电路和时钟振荡电路。与单片机相连的则是4线的串行SPI接口，它有中断、唤醒和复位功能。用户应用程序通过端点服务接口传到APS，再依次往下传至物理层，最后通过SPI控制MRF24J40将数据通过天线以电磁波形式发送出去，接收方的天线收到数据后则将数据逐层向上传递，请求应用层处理。在进行组网时至少需要3个这样的最小系统板，其中一个作为协调器，另两个作为终端设备或路由器。??? ZENA电路板的核心是PIC18LF2550和MRF24J40，MRF24J40用于接收空气中的电磁波并传给单片机处理，最终通过USB传输到计算机中。而ZENA网络监视窗口就是该USB对接的界面，这样通过天线接收到的数据被还原成帧的形式显示出来，由此就可以判断ZigBee设备发送的数据是否正确。2．2 ZigBee软件设计??? ZigBee协议栈是通过下层的服务完成自己的功能，同时对上层提供服务。网络通信是在对等的层次上进行的，而这些服务是设备中的实体通过发送服务原语来实现的。原语中又包含很多参数，构造应用层的程序其实也就是对该服务相关的原语参数进行赋值。绑定的原语为：APSME-BIND．request{SrcAddr，SrcEndpoint，Clusterld，DstAddrMode，DstAddr，DstEndpoint}。??? 该原语最前面的APSME表示这是一个APS服务原语，因此在执行ZigBee任务时将被送到APS．c文件执行。原语里的参数依次表示发送该原语设备的源地址、哪个端点发送该原语的、哪个簇标识符与目的设备绑定、目的地址模式是64位物理地址还是16位网络短地址、目的设备的地址值，以及将被送到目的设备的哪个端点执行。因此要向某设备发送绑定请求，首先要定义好使用哪个端点和簇ID来执行，并且要知道自己和对方的地址，对各参数赋值完毕后就令currentPremitive=APSME_BIND_request，设备就成功发送绑定请求了，并等待后续响应。3 电压采样电路和测频电路??? 由于电