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- 2019-02-19 发布于上海
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太原理工大学博士研究生学位论文
渐开线齿轮传动的混合弹流润滑研究
摘要
渐开线圆柱齿轮传动的接触疲劳强度设计是以Herze理论为基础 的,而Herze理论仅仅适用于一对光滑表面之问无润滑、无摩擦的静 态接触,这与齿轮传动的实际状况出入较大。因为轮齿在啮合过程中, 由于齿面之间的相对滑动不可避免地导致摩擦力的产生;此外,所有 的轮齿齿面都是凹凸不平的且。般都处在润滑接触状态。这样,齿面 接触载荷往往由润滑油膜和齿面粗糙峰之间的直接接触来共同承担, 这就意味着绝大多数齿轮传动都工作在混合润滑状态下。因此,本项 研究既具有一定的理论意义又富有较强的实际价值。
本文首先建立了混合弹流润滑状态下齿面摩擦系数的计算模型, 基于此模型进行Tso余组数值计算。计算结果显示:当油膜比厚丑1.6 时,摩擦系数卢随五的增大急剧减小;之后,∥的降低幅度趋于平缓, 但在^s4.5之前一直呈下降趋势。然而,在加4.5后,∥随丑的增大略 有上升。这说明,过大的油膜比厚(过稠的润滑油粘度)会加剧齿面 的摩擦损耗。在此基础上,通过对计算结果的回归分析,形成了混合
弹流润滑状态下齿面摩擦系数的计算公式。 混合弹流润滑数值计算是本文的重点和难点。其困难在于数值计
算中的易于发散且收敛速度缓慢。为了解决这一难题,本文借助泛函 理论对Reynolds方程的求解做了收敛分析,基于分析结果对计算区域 做了合理离散,并通过采用快速迭代法和谨慎选用计算初值等技术手 段,使计算速度与通常算法相比提高了6—30倍,但仍保持了通常算法 的计算精度。采用修改后的算法,本文先后进行了近40组混合弹流润 滑数值计算。计算结果表明,与全膜弹流润滑相比,混合弹流润滑状
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态下的齿面压力分布和油膜厚度分布呈现剧烈波动,且轮齿接触区次 表面出现明显的应力集中现象。研究发现:由于齿面粗糙峰的存在, 齿面平均油膜厚度吃。与光滑齿面接触时的相应值吃。相比,非但没有
减小反而有所增大。二者之间的差异幅度与油膜比厚^存在如下关系:
簪=l+糌瓦。1。砸 (o.9五3-2)”’‘4“。7
与此同时,研究结果还显示:混合弹流润滑状态下轮齿接触区次 表面主剪应力的最大值k。始终大于光滑齿面接触时的相应值k。,二 者之间的差异幅度随油膜比厚五的增大而下降,但当五2.3时,二者之 比趋于恒定:
f面Tmax,r=1+警 (09五n3)
l罢型=1.088 (2.3五3.2)
I‘max,s
本项研究还进行了100余组全膜弹流润滑数值计算,通过对计算结 果的回归分析,确立了润滑状态下轮齿接触应力与齿轮传动参数之间 的定量关系。在此基础上,提出了润滑状态参数以:
一=(‰“)o 20(脚)o 55w。0 75
不难看出,该参数是由齿轮设计参数和润滑油性能参数共同决定 的,其数值大小显著影响着齿面压力分布及轮齿接触区次表面的应力 分布。当厶12.0时,润滑状态下的应力分布与干接触时的Hertz分布 相差无几,只是在压力峰下的齿面表层有轻微的应力集中现象;但当 J.≥12.0时,润滑状态下的齿面压力分布在其接触区出口端出现峰值较 大的第二压力峰,且在压力峰下的轮齿表层有明显的应力集中现象。
为了验证上述理论计算结果,本文利用圆盘滚子来模拟齿轮传动, 先后进行了6组疲劳实验,实验结果较好地验证了理论结论。理论与实 验研究结果均表明:齿轮传动的接触疲劳寿命Ⅳ与润滑状态参数以之
奎曼望三查堂堕主婴塞竺堂焦堡苎.
奎曼望三查堂堕主婴塞竺堂焦堡苎. 间呈现抛物线关系。当J,9.0时,随着润滑剂粘度叩或齿轮转Nu的增 大,齿轮疲劳寿命在提高。但当以≥9.0时,疲劳寿命随粘度或速度的 增大在降低,尤其是当以≥12.0时,润滑状态下的齿轮疲劳寿命反而小 于干接触时的疲劳寿命。本项研究发现,为了保证齿轮传动的最佳寿 命,润滑油粘度应按下式选用:
叩o=55840u (朋)。75W3
基于上述研究结论,本文指出了国际齿轮强度计算标准(IS0/TC60 423E)中所推荐的两个系数的局限性。在此标准中,为了考虑齿轮传 动的润滑效应,提出了润滑系数z:.和速度系数乙,而这两个系数的数 值分别随润滑油粘度和齿轮转速的增大而单调上升。造成这种情况的 主要原因在于这些系数是根据为数不多的实验数据外推而来的,缺乏 理论依据,因而具有一定的局限性。为了克服这一局限性,本文最后 提出了综合润滑系数z,,和粗糙度系数z。。其中,前者考虑了齿轮传动 的齿数、模数、载荷、转速、轮齿材质及润滑油特性等多种因素的综 合作用;后者则定量反映了齿面粗糙度对齿轮接触应力的重要影响。 在此基础上,使用这两个系数对现行齿轮接触疲劳强度设计公式做了 修正,以弥补如前所述的Hertz理论在应用于齿
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