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轨道车辆系统动力学2016期末考试题库 列车车辆动力学的核心要素有哪些？ 简述一次蛇行和二次蛇行的产生原因及它们对车辆稳定性的影响，应采用何措施来控制一次蛇行和二次蛇行？ 影响列车脱轨的原因有哪些？（车辆方面，轨道方面和运用方面） 刚性轮对与独立轮对的主要区别是什么？它们的踏面设计会有什么不一样的要求？ 轨道不平顺的分类及产生原因？ 什么叫一次蛇行运动？什么叫二次蛇行运动？ 怎么计算列车轮对踏面与导轨之间的蠕滑力?简述轮轨蠕滑力的求解过程。 轮对的磨耗按主要磨损区域可划分为哪两类？同时请问现有的轮对镟修策略标准由哪些（至少说出两种）？ 脱轨系数和轮重减载率指标有何异同？ 刚性轮对和独立轮对的最主要区别是什么？此主要区别使得独立轮对转向架形成了哪些主要特点？ 如何测量轨道不平顺？ 运用Kalker线性蠕滑理论建立刚性轮对线性化横向动力学微分方程。根据建立的轮对运动学微分方程，分析影响刚性轮对车辆蛇形运动的·临界速度的因素。 对于车辆曲线通过性能有哪些影响因素？如何提高其过曲线性能？ 车体蛇行和转向架蛇行分别有什么含义，有何特征及避免措施？ 与传统刚性轮对相比，分析独立轮对在导向能力上的不足？并提出增加独立轮导向能力的措施？ 什么是蠕滑？简述蠕滑率的定义。蠕滑率与蠕滑力之间有什么关系？并说明蠕滑力的大小与什么因素有关？ 一次蛇行、二次蛇行的概念？蛇行运动的特点？ 如何在进行车辆参数设计时，均衡考虑车辆的稳定性和曲线通过性能？ 影响列车脱轨的原因有哪些？ 推导Nadal脱轨公式。 脱轨临界状态时，脱轨车轮受力如图所示： 由图得到力平衡方程： Psinα-Qcosα=Μn N=Pcosα+Qsinα 求解上述方程组可得到Nadal公式： Q 常见的轨道不平顺有哪些？都指什么？ 习题一：试编制轮轨几何接触计算分析软件并分析一个案列（15分） 习题二：采用矩阵组装法计算垂向振动系统的特征值及特征向量（15分） 列车车辆动力学的核心要素有哪些？ 列车车辆动力学发展至今，在工程实践的基础上，形成了一个以轮轨关系为核心理论基础，涵盖轮轨相互作用，车辆系统的振动模态，蛇形稳定性，对轨道不平顺的振动响应，通过曲线、道岔等非直线轨道的动态特性预测，列车与轨道、桥梁及空气的相互作用，弓网相互作用等核心要素的系统学科。 简述一次蛇形和二次蛇形的产生机理,其次分析一次蛇形和二次蛇形对车辆稳定性的影响，及其控制一次二次蛇形的控制? 一次蛇形即车体蛇形，由于转向架横移振动或偏转振动频率与车体中诸项固有频率之一相一致而产生 二次蛇形即转向架蛇形，由于随着速度升高，转向架对蛇形控制能力下降，转向架或轮对出现蛇形运动而引起转向架横向平面内振动。 一二次蛇形会引起车体和转向架剧烈振动，导致轮轨接触关系恶化，车轮轮缘冲击钢轨，严重时引起出轨危险等等。 控制措施包括：蛇形运动的稳定性问题就是指合理的选择悬挂参数，车轮踏面，和轨头几何尺寸，来提高转向架蛇形运动的临界速度，避免车辆运行时失稳（速度超过临界速度）。蛇形稳定性分析要求在整个运行速度范围内，阻尼比值不仅没有一个是负的，而且不能太小，以限制对不平顺的响应。 影响列车脱轨的原因有哪些？（车辆方面，轨道方面和运用方面） 车辆方面 根据Nadal公式，影响脱轨的参量有轮轨垂向力P、横向力Q、轮轨摩擦系数μ和接触角α。车辆的状态如车辆个别轮子的减载、轮对的正冲角、踏面的磨耗状态、车辆重心位置等对这些参量都有较大的影响，从而影响列车的脱轨倾向性。 轨道方面 轨道方面的因素主要是指影响轮轨垂向力P的因素，如外轨超高设置、线路顺坡率设置、轨道平整程度和钢轨的磨损程度等。 运用方面 列车车辆在运用过程中由于通过速度的不同、轮轨接触面摩擦系数变化、车辆的装载状态不良、不当的制动以及忽略特殊地段的条件都会导致列车脱轨倾向性增大。 刚性轮对与独立轮对的主要区别是什么？它们的踏面设计会有什么不一样的要求？ = 1 \* GB2 ⑴主要区别： = 1 \* GB3 ①刚性轮对是被安装在一个转向架内，并用一系弹簧定位装置固定，因此受定位约束的轮对与轨道之间不可能纯滚动而存在微小的滑动，轮轨间存在蠕滑力和正压力，轮对同时还承受着一系悬挂广义力和惯性力等； = 2 \* GB3 ②独立轮对的左右轮子能分别绕车轴回转，通常车轴中部呈下凹的“U”形，以实现车底的低地板面；由于左右轮子自由旋转，几乎无纵向蠕滑力，直线运行时不易发生蛇形运动。 = 2 \* GB2 ⑵踏面设计不同的要求：对于采用被动悬挂的独立轮对转向架，独立车轮的导向能力最终依赖于重力复原力，而重力复原力取决于左右车轮的接触角差，因此踏面设计上具有较大的接触角，等效斜度比刚性轮对更大一些。 轨道不平顺的分类及产生原因？ 1. 离散不平顺--孤立的存在于轨道上的不平顺，例如，道岔，低接