较薄煤层综采工作面电液控制系统软件的设计与实现-软件工程专业论文.docxVIP

DESIGN AND REALIZATION OF THE SOFTWARE FOR ELECTRIC-HYDRAULIC CONTROL SYSTEM IN FULLY-MECHANIZED FACE WITH THINNER SEAM A Master Thesis Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major: Master of Engineering Author: Lv Zhilong Advisor: Wen Quan School : School of Information and Software Engineering 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致 谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果， 也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使 用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已 在论文中作了明确的说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘要 I I 摘要 随着煤矿开采环境愈加恶劣，特别是较薄煤层的出现，对煤矿工作面的自动 化控制提出了更高要求。液压支架电液控制系统能较好满足该需求，然而该系统 目前主要依赖进口，成本较高，亟需国产化。 针对该现状，本论文按照软件工程思想，对液压支架电液控制系统的控制软 件进行了设计和实现。液压支架电液控制系统在硬件上由支架控制器和上位机组 成。支架控制器承担执行液压支架动作任务。上位机负责发送监测、动作指令。 支架控制器软件由显示、动作、紧急停止、程序升级等基本模块和按键、通信等 综合模块组成。上位机软件采用 CAN 总线组成通讯网络采集工作面信息和动作发 送，利用 GTK+在 Linux 平台上实现了对综采面液压支架工作状态的实时控制与监 测功能。整个液压支架电液控制系统的控制软件实现了对液压支架状态信息的收 集与监测，对控制和状态数据的上传和下载，对异常状态的报警。在使用和维护 上，该软件可修改控制器程序和参数，并可进行故障诊断和历史数据分析。 该系统实现了上位机对综采工作面的液压支架的远程控制，为实现“无人采煤 工作面”打下了坚实的基础。 关键词：液压支架，电液控制，CAN 总线，故障诊断 ABS ABSTRACT II II ABSTRACT With the increasingly harsh environment of coal mining, especially the emergence of thinner coal seams, the requirement of automatic control is higher.The hydraulic support electro-hydraulic control system could meet this demand, however, which is expensive and mainly dependent on imports. So it urgent needs localization. Aiming at actuality, this paper, according to the software engineering idea, design and implement the software of the hydraulic support electro-hydraulic control system. The hydraulic support electro-hydraulic control system consists of the support controller and the host computer in hareware. The support controller bearers control tasks of the support