节能电梯变频控制系统的研究-电机与电器专业论文.docxVIP

Classified Index: TM46 U.D.C:621.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEACH ON CONTROL SYSTEM OF ENERGY-SAVING ELEVATOR Candidate：Jian Zha Candidate： Jian Zhang Supervisor： Associate Prof. Academic Degree Applied for： Master of Engi Speciality： Electronical M Affiliation： School of Elect and Automatio Date of Defence： June, 2010 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institut achine and Apparatus rical Engineering n e of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 I I 要 随着国民经济得快速发展，电梯在人们生活中日益普及，但伴随而来的电梯 的巨大能耗问题，在不可再生能源短缺，全世界都在强调能量的可持续发展的大 背景下，显得格外严峻。节能是未来电梯发展的一个主流方向。 永磁同步曳引电机相对于传统感应曳引机体积小，转矩脉动小，更重要的是 效率高，节电效果好。另外，以能量回馈技术代替传统的制动单元来处理电梯曳 引机处于发电状态时反馈回直流母线的电能节能效果非常明显。 本课题拟开发基于超级电容的节能电梯系统中的永磁同步电机变频控制器， 通过将制动能量存储于超级电容再利用而达到节能目的。主要研究永磁同步曳引 电机的矢量控制，对其驱动控制系统进行设计，并通过仿真分析电机驱动系统的 能量反馈以及储能元件和耗能元件投入和切出直流母线的动态过程对矢量控制 的影响。就永磁同步曳引机数学模型及它的空间矢量控制方法入手进行研究。针 对永磁同步电机在定子坐标系下的多变量强稠合数学模型进行解稠坐标变换，详 细分析空间矢量控制(SVPWM)算法的原理并建立仿真模型对算法的可行性进 行验证。对电机能量反馈发电状态的 SVPWM 过程分析，通过仿真分析电梯驱 动系统直流母线电压动态变化对电机矢量控制的影响，并给出有效避免的方法。 基于 TMS320F2812 数字信号处理器(DSP)设计了永磁同步曳引机的控制 系统，搭建电机控制实验平台，根据电机控制算法设计软件。对系统进行了实验 以证明理论的正确性。 关键词:永磁同步电机:电梯:节能:矢量控制 II II Abstract As the national economy rapid developing，elevator in people’s lives become more and more popular. However, in the age of non-renewable energy shortage and the whole world to emphasize the energy context of sustainable development, huge energy consumption of the elevator makes it especially tough. Energy conservation is a main direction of the elevator development. Compared to conventional induction motor, permanent magnet synchronous motor(PMSM) is smaller, and has a smaller torque ripple, more important, has a higher efficiency and better energy-saving effect. In addition, the energy feedback technology, which replaces traditional energy resistance to deal with the power feedback on DC bus when the machine being at the power state, has an obvious effect of energy-saving. The subject attempts to develop a regenerative braking unit with energy PMSM