节流调速液压系统静动态特性及其数字仿真研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

节流调速液压系统静动态特性及其数字仿真研究摘 节流调速液压系统静动态特性及其数字仿真研究 摘 要 节流调速系统是液压系统不可缺少的一部分，在组合机床设备中 应用十分广泛。系统一般采用节流阀或调速阀进行调速，为了更好地 了解系统性能，我们往往对其进行静动态特性分析。可是目前在国内 一些相关资料及实际应用中有关采用调速阀进行动态特性研究的介 绍很少，即使有，也是采用传统的传递函数法作为其建立数学模型的 方法，不但复杂，而且效果不佳。所以本课题就针对这个问题，用新 的方法对采用调速阀的节流调速系统的性能及其数字仿真做全面研 究，寻找影响其静动态特性的参数，既有利于基础理论的加强，更有 利于实际应用水平的提高。 本文对三种采用调速阀的节流调速液压系统进行分析和研究，即 进口节流调速、出口节流调速和旁路节流调速系统。通过对系统的元 件进行详细的分析，并依据系统工况要求和元件在系统中的功用对其 模型进行合理的取舍后，用功率键合图法建立系统的静、动态数学模 型，并利用MATLAB软件对其进行数字仿真，探讨系统参数对其性能 的影响，分析系统动态晌应的稳定性、快速性和灵敏性。 除了上述通过仿真体现出来的影响系统性能的参数外，研究表明 液压系统的性能受液压介质清洁度的影响也很大。油液的污染是引起 液压系统故障的主要原因。因此，了解不同污染程度对三种节流调速 的速度刚度的影响差异，可以用来指导系统的承载设计和实施正确的 污染控制措施．也对正确设计与使用节流调速系统具有实际指导意 义。 关键词：动态特性功率键合图数字仿真动态响应污染 速度刚度 THE THE DIGITAL SlMULATIoN FOR STATIC AND DYNAMIC CHARACTER oF HYDRAULIC ORIFICE SPEED CoNTRoL SYSTEM ABSTRACT Throttle governing circuits is the important part of Hydraulic cylinder and used extensively in corporation machine t001．The system uses throttle valve or speed valve in speed contr01．We often analyze its static and dynamic character for comprehending performance．But now there are few of material about it．Moreover,it USeS traditional function for establishing mathematical model．It is not only complex but also not the effect result．So this paper USeS new method for studying the system performance、digital simulation and looking for the parameters to its performance．n is beneficial for strengthening basic theory and improving practical applying level． Three types of throttle goveming circuits used speed control are analyzed：the entrance throttle governing circuit、the out throttle goveming circuit and the bypass throttle governing circuit．After detailed analyzing elements of the system and reasonably selecting its model based on working need and element function，the static and dynamic mathematical models are established by means of power bond graphs， and digital simulation is done using the MATLAB software，and the effects on systemic parameters to its performance are discussed，the stability、celerity an