绞吸式挖泥船疏浚自动监控系统设计及关键技术研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

武汉理工大学硕士学位论文摘 武汉理工大学硕士学位论文 摘 要 针对我国疏浚业的快速发展，对疏浚设备的需求越来越大，挖泥船是目前在 疏浚工程中运用较广泛的一种工程船舶。本文通过分析国内外挖泥船发展及自 动监控技术的研究现状，以三峡库尾航道维护2000m3／h自航绞吸挖泥船全船集 成控制系统为项目依托，设计绞吸式挖泥船疏浚自动监控系统。 首先，本文通过对绞吸式挖泥船的结构及工作原理分析，设计了绞吸式挖泥 船疏浚自动监控系统的三层体系结构，从三个层面分析挖泥船在疏浚施工过程 中的数据采集、实时监控、远程管理的实现方式。 其次，针对绞吸式挖泥船疏浚施工的特点，该船主要依靠绞刀在水下进行土 壤的切削，因此不同于一般工程船舶的监控系统，绞吸式挖泥船施工效果不仅 取决于平面定位精度，由于是水下控制作业，水下绞刀定位精度对施工质量也 至关重要。本文主要针对绞吸式挖泥船平面定位和水下定位，对挖泥船建立了 平面坐标模型和水下绞刀坐标模型，重点研究了绞吸式挖泥船定位监控功能的 实现。 最后，随着网络技术的发展，挖泥船的施工需要和岸上的指挥中心进行信息 交流，实现岸上指挥中心对挖泥船的远程监控。在特殊的施工环境中，需要在 船岸之间建立视频会议，．方便岸上专家对挖泥船的疏浚施工现场指导。．本文对． 目前常用的几种通讯方式进行比较，并探讨各通讯方式在船岸视频会议中的实 现。 本文设计的绞吸式挖泥船疏浚自动监控系统通过仿真实验，实现了对挖泥船 疏浚过程的船位定位和水下绞刀工况监视。通过对船岸之间视频会议通讯方式 的探讨，给出了适合挖泥船施工工况的视频会议通讯方式。 关键词：绞吸式挖泥船，定位显示，远程监控，视频会议 武汉理工大学硕士学位论文Abstract 武汉理工大学硕士学位论文 Abstract With the rapid development of dredging industry in China,dredging equipments are in large demand．Dredger is an engineering ship which is widely used in dredging projects．This paper analyzes the development of domestic and foreign dredgers and automatic control technology Research,gives all overall design of automatic monitoring dredging system with cutter section dredgers．This paper relies on the 2000 m3／h self-propelled trailing suction hopper dredgers integrated control system of the whole ship，which takes charge of the maintenance of the Three Gorges tail channel． First，this thesis puts forward the three-layer structure of automatic monitoring and controlling system after the analysis of cutter section dredger construction and working principle．In this part,data acquisition,real—time monitoring and remote management during the dredging process are introduced． Second，According to dredging construction features of cutter suction dredger, the ship relies mainly on the underwater soil cutting which makes it different from general engineering ship．Cutter suction dredger construction effect depends not only Oil the-accuracy plane positioning，but also·on the underwater·cutter location Because it is underwater control operations，Underwat