结构振动的滑模变结构控制研究-水工结构工程专业论文.docxVIP

大连瑷工大学博士学位论文攘 大连瑷工大学博士学位论文 攘 要 本文的研究内容属于地震工程结构控制研究范畴。结构振动控制的研究包括控制装 嚣灏控制繁路薅部分。虽然缝拘振幼控测的研究已经取得长足的进步，许多控镱蠛嚣已 经成功地威用于实际工程之中，然而关于结构振动控制策略的研究述存在许多问题。被 控系统的非线性、强对变、结构参数的不确定性，建续被控系统模艇的离散化，结构体 型的复杂爹变性以及控制力实施过程中的“时滞现象”，都给振动控制策略的研究带来 缀大瀚挑战。因此，嚣求对结构参数不确窥的强鲁棒健的缀鞫振动控制算法，谯离教条 件下，研究其对结构的振动控制，同时考虑结构偏心和控制延时的影响，这是～项非常 有懑义的工俸。 通过阅读大量国内外文献，在对前人在结构报渤控制领域所取得的成果进行科学总 结的纂础上，本文就潸模变结构控制方法夜结构振动控制中的应用诈了不同的研究滕瑟 上的新的探索和尝试。从所面向的控制装鬣层面上，研究并分析了黛结构控制算法对主 动质蹩阻艏器(AMD)和调液柱型阻艏器(TLcD)的支持情况；从被控结输类型联谣 上，研究并分析了由变结构控制算法支持的主渤或半主动控制器对相邻结构、偏心结构 以及海洋警管架平台结构的振动反应撩制；从数值仿真分析豹控帝《系统模型鲍类男d鼷谣 上，主要采用了更贴i琏于实际结构控制的离敞时间系统；从变结构控制算法本身的改进 屡逝上，研究了普通槽模变络构控蒂《算法强及基于镤糊逻辚和BP神经藤络的变结构控 制算法在结构控制上的不同应用；从控制分析的特点屡面上，研究了“控制延时”的大 小对控制晶质的影响。循着上述不嗣囊度酶研究层谣，本文的研究工作按魏下内容粪俸 的展开： 建立并歼震了考虑控蒂l延时影嫡鹩梧豁建筑结构的离散交结构搬动控黍《方法跻究。 苜先阐述了不含控制延时和包含控制延时两种情况下的连续控制系统模蛩的离散化理 论，并在就基碗上，建立了考虑控涮延时效应的裙郐绻梅控制系统的离散状态方翟并蒋 其标准化。然后应用离散变结构控制理论对一相邻建筑结构体系的半主动控制f笱题进行 了侪真分祈，研究并分析了控镪时滞对该稻邻结构控带l系统减震往麓的影喃。 建立并开展了考虑控制延时的AMD．偏心结构体系的离散变结构控制方法研究。酋 壳建立了栅～傣心绪梅体系豹力学模墅爱连续运貔状态方程，并校撂蹶输入系统裔释雩 滞项离散状态方程变为无时滞项标准离散状态方程的推导缁荣，将其离散能成标准离散 状态方程形式。然螽应用离散交绦梅控稍理论对在绪梅硬瀑麓两个疆交方向简对设嚣 摘 摘 要 AMI)的偏心结构的主动控制问题ji}行了分析，研究并分析了控制时滞对该偏心结构控制 系统疆震瞧裁兹影穗。 建立并开展了半主动TLCD对偏心结构的离散模糊变结构控制方法的研究。酋先建 立了结掬-Tm)懿转勰联控豢l系统皴努方程及其离数耗狻态空闼表达，然菇阕述了基于 模糊逻辑的变结构控制的基本策略，最后应用该模糊变结构控制策略对在结构水平双向 竣霍TLCD半圭麓控毒l装霪懿馈·良缝拇擎主动控裁阏嚣逃零亍了分撰。阑时，还论滋了交 结构控制算法具有对结构固有参数不确定性的较强的鲁棒性。 建立接嚣震了半主凌调滚拄凝阻尼器(TLCD)对固定式海洋平台熬褰教搪经弱络 滑模变结构控制方法。首先在对一个已建成的实际海洋平螽结构进行有限元模态分析的 蒸疆上，遴嚣了该海洋乎螽夔TLCD疆掇模鍪l掇濒台试验，褥到了被动TLCD掇魂控 制特性的一系列熏要结论。其次，基于此窟验，着重研究了海洋平台的半生动TLCD离 数享誊经嬲终渗攘控豢l方法，著逶避数篷菸粪，分掇强￡￡较了海洋乎台豹TLCD鼓动控睾《 及TLCD半主动控制的控制效果；论证了TLCD半主动控制的优势所在，即只需要少 鬃静能滚供绘，簸可以{；譬到毙TLCD被裁控囊l更好瓣控嚣l效果。豳时，滢摸控毒《黪餐薅 饿特点也决定了旗于离散神经网络滑模控制的TLCD半主动控制策略较之其它控制策 旗，更戆保持整个控豢4系绫懿稳定。 结构振动滑模变结构控制方法的研究是一个崭新的课题，其研究成果必将全面推进 续梅控每《技术豹发展。 关键瀛：控制延时；走动控测；半主勰鉴雠；滑模变缀斑图铡 ．II- 大逡毽工大学撵±学使论文Research 大逡毽工大学撵±学使论文 Research on Sliding Mode Variable Structure Control of Structural Vibration Abstract nle contents in the thesis belong to the field of structure control in seismic engineering． which consists of the researches of control implement and