结构振动鲁棒控制策略研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

圭塑奎望查兰堕主堡苎——结构振动鲁棒控制策略研究 圭塑奎望查兰堕主堡苎—— 结构振动鲁棒控制策略研究 摘要 结构的振动主动控制是当前非常重要而又十分迫切的研究课题，它 在航空航天、交通运输、机械工程、土木工程等诸多工程领域有着广阔 的应用前景，是一门汇集力学、材料学、信号处理、控制理论及计算机 技术等多门学科的交叉科学。本论文受国防科技重点实验基金项目Js 52．4．3支持，以直升机结构振动控制为应用背景，对结构振动的主动控 制问题在鲁棒控制策略与实验两个方面进行了较为全面的研究。 首先，论文阐述了结构振动主动控制研究的意义及国内外研究现 状，并对本论文的研究目标和内容、研究思路、研究特色及结构安排等 作了介绍。 ， 一、I然后，给出了本论文主要的研究工作和成果，分为如下的几个部分： 1．在参阅大量有关文献的基础上，本文对主动约束层阻尼(ACLD)结 、 构的建模问题进行了系统的总结与概括，从而为进～步研究和应用 提供了必要的知识储备。同时，本文研究了结构振动控制中，模态 截断及其参数不确定性对控制系统的影响。讨论了结构化不确定性 (结构系统参数摄动)和非结构化不确定性(系统高频剩余模态) 的表示方法，特别给出了结构模态频率参数不确定性的描述方式。 提出了用统一的状态空间模型表示系统不确定性的方法，并利用鲁 棒控制理论中具有较小保守性的结构奇异值(1a)分析方法对带有 不确定性的结构振动控制系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能的分 析。 2．研究了结构振动控制的鲁棒控制器设计问题。给出了几种适合于解 决结构振动控制问题的鲁棒H。控制器设计方案，包括混合灵敏度设 摘要计方法，干扰捧制设计方法及釜综合方法等，并对这些方法进行了 摘要 计方法，干扰捧制设计方法及釜综合方法等，并对这些方法进行了 一定修改，使之受易于设计。特鄹是将混合灵敏度设计方法中干扰 通道与控制通道进行分离设计使得校函数的选择更为方便，同时能 较好地与增加有效阻尼的振动控制西的相联系。另外，在干扰抑制 设计方法中加入不确定性的描述，使控制器的设计更具鲁棒性，同 时也改善了控制器的频域特性。 3．针对结构振动控制中多种目标的要求，包括增加阻尼，避免“溢出”， 作动器输融限制等，给出了魂种多尉标鲁梅控制器实现算法。第～ 种针对参数摄动闯题，给出了混合HJH。及蛰极点约束的多旦标簧 棒控制器设计方案。这；}中方寨的特色之处是通过构逡鲁格蕊测器保 证了输出反馈控铡系统豹磐捧稳定性著较好地实现了时域和频域等 多种髅链要求。第二种是基于混食特征结构配置稻}毛。滤波器的控铬《 器设计方案。该方案能很好地实现时域的特征值和特征商量的要求， 同时能通过鞭。标准问题的解决构造澄对高阶剩余模态具有鲁棒性的 控制器。 4．～般鲁棒H。控制器设计方法获得的控制器阶数要等于广义对象的阶 数，这样势必造成高阶控制器的产生，因而使得控制器的软硬件实 现等存在很多问题。低阶控制器的设计与实现成为解决结构振动控 制的一个关键性闽题。本论文针对基于线性矩阵不等式(L蛾)方法 设计低盼控制器存在的非热矩蹲秩约束优化问题，提出了一罩孛基予 LMI郡多遐蜷遗传算法的饯化算法。这种算法采熙将LMI求解与多 县标隧枧搜索的策略维舍进行傥纯钓策略，在一定条件下畿方便魂 设计出理想阶数的控制器，弱时氇能清楚地给出控制器性能与阶数 闻的折衷关系，从雨为在实际工程中设计和实现理想的控制器提供 了有价值的参考。 5．在许多工程系统中尤其是带有旋转机构的系统，常常会受到持续的 谐波干扰的影响，造成系统性能的下降和不稳定。为抑制这种谐波 上海交通大学博士论文干扰作用，本文通过对谐波干扰建模并与被控系统一起构成增广系 上海交通大学博士论文 干扰作用，本文通过对谐波干扰建模并与被控系统一起构成增广系 统模型，从而转化为H。控制问题进行求解。由于在实际系统中，系 统所受谐波干扰频率是随工作点的变化而变化，因此本文进一步探 讨了变频率谐波干扰作用下，结构振动的增益调度H。控制问题，提 出了增益调度的H。控制方法。谐波干扰的频率(一般可以根据运行 工况实时测量得到)作为增益调度变量，通过采用线性参数变化控 制器设计技术设计了能随干扰谐波频率变化进行调度的H。控制器， 实现了在各个稳态工况下都有较好的控制谐波干扰作用的效果。 6．在实验研究方面，采用主动约束层阻尼(ACLD)主动／被动混合策 略和多输入多输出(ⅦMO)控制方式对二维悬臂板结构振动控制问 题进行了振动控制实验研究。给出了MIMO系统辨识的实现算法及 实验方案。研究了基于结构振动响应的MIMO控制系统，构造了数 字信号处理器DSP和PC机构成的主从式微机控制系统，进行了鲁 棒控制器设计的DSP实现和实验验证。实验结果证明了本文研究的 方法能有效地用于解决结构振动控制问题。 由于