调速用旋变编码器误差分析与校正-轻工机械.PDF

第３４卷 第６期 轻工机械 Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．６ 　 ２０１６年１２月 　 ＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙ 　 Ｄｅｃ．２０１６ 　 　［新设备 ·新材料 ·新方法］ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５２８９５．２０１６．０６．０１８ 调速用旋变编码器误差分析与校正 １ １ ２ １ １ 宋佳佳 ，程方斌 ，吕慧明 ，王文婷 ，胡浩峰 （１．海天驱动有限公司，浙江 宁波　３１５８０３；２．宁波四中，浙江 宁波　３１５０１６） 摘　要：旋变编码器受误差因素影响，会在转速位置测量时引入周期性波动，不利于运动控制。对此提出了基于电压矢 量和转速的误差校正方法，采用电压矢量计算直流偏置和幅值偏差并对其进行校正；采用转速谐波幅值计算相位偏差并 对其进行校正。实验结果表明转速位置波动得到了很好的抑制。该方法能有效校正旋变编码器误差。 关　键　词：旋变编码器；误差校正；电压矢量；转速谐波 中图分类号：ＴＮ７６４　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００５２８９５（２０１６）０６００８１０４ ＥｒｒｏｒＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎｏｆＲｅｓｏｌｖｅｒｉｎＡｄｊｕｓｔＳｐｅｅｄＤｒｉｖｅＳｙｓｔｅｍｓ １ １ ２ １ １ ＳＯＮＧＪｉａｊｉａ，ＣＨＥＮＧＦａｎｇｂｉｎ，ＬＨｕｉｍｉｎｇ，ＷＡＮＧＷｅｎｔｉｎｇ，ＨＵＨａｏｆｅｎｇ （１．ＮｉｎｇｂｏＨａｉｔｉａｎＤｒｉｖｅＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ，Ｎｉｎｇｂｏ，Ｚｈｅｊｉａｎｇ３１５８０３，Ｃｈｉｎａ； ２．ＮｉｎｇｂｏＮＯ．４ＳｅｎｉｏｒＨｉｇｈＳｃｈｏｏｌ，Ｎｉｎｇｂｏ，Ｚｈｅｊｉａｎｇ３１５０１６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂｅｃａｕｓｅｏｆｔｈｅｅｒｒｏｒｓｏｕｒｃｅｓ，ａｒｅｓｏｌｖｅｒｍａｙｉｎｔｒｏｄｕｃｅｐｅｒｉｏｄｉｃｅｒｒｏｒｓｉｎｓｐｅｅｄａｎｄｐｏｓｉｔｉｏｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，ａｎｄ ｉｔｉｓｈａｒｍｆｕｌｔｏａｄｊｕｓｔｓｐｅｅｄｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍｓ．Ｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｔｏｄｉｆｆｅｒｅｎｔｅｒｒｏｒｓｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｖｏｌｔａｇｅ ｖｅｃｔｏｒａｎｄｓｐｅｅｄ．ＣｏｍｐｕｔｉｎｇＤＣｏｆｆｓｅｔａｎｄａｍｐｌｉｔｕｄｅｅｒｒｏｒｗａｓｃｏｒｒｅｃｔｅｄｂｙｖｏｌｔａｇｅｖｅｃｔｏｒ．Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇｐｈａｓｅｉｍｐｅｒｆｅｃｔ ｑｕａｄｒａｔｕｒｅｗａｓｃｏｒｒｅｃｔｅｄｂｙｓｐｅｅｄｈａｒｍｏｎｉｃ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔｔｈｅｓｐｅｅｄａｎｄｐｏｓｉｔｉｏｎｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｓａｒｅ ｗｅｌｌｓｕｐｐｒｅｓｓｅｄ．Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｃａｎｃｏｒｒｅｃｔｒｅｓｏｌｖｅｒｅｒｒｏｒｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｒｅｓｏｌｖｅｒ；ｅｒｒｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ；ｖｏｌｔａｇｅｖｅｃｔｏｒ；ｓｐｅｅｄｈａｒｍｏｎｉｃ 　　旋变编码器本质上是一个变耦合变压器，原边和 ４］通过检测电压矢量 针对旋变误差校正，文献［ ［１］ 副边的耦合程度随转子位置呈正弦变化 。在原边 幅值的波动校正编码器，但不能排除幅值随器件变化 的影响。文献［ 输入一个励磁电压，副边输出调制后的正交电压矢量。