金箔装叠精细操作机器人自动化系统设计-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

碳j’学位论文 碳j’学位论文 台箔装叠精细操作机器人白动化系统垃计 摘 要 介绍了金箔装叠精细操作机器人自动化系统总体工作原理及PLC控制系统原理。 整个系统采用模块化的设计方法，具有调试方便，互换性好的优点。建立了系统的整 体布局，设定各模块的功能，进行了运动分析，并给出了各模块机构的设计方案。 提出PLC控制系统的主要结构和系统所完成的功能，并确定了系统的硬件和软 件设计方案。系统具有很强的适应性，可方便完成自动、手动控制及两者之阳J的切换， 整个系统程序采用结构化的设计方法，具有调试方便，维护简单，移植性好的优点。 应用PLC实现金箔加工的自动化，可以提高生产效率和控制精度，增加系统可靠 性和柔性，降低成本，减轻劳动强度，具有很强的实用性和推广性。 关键词：金箔装叠精细操作机构PLC控制系统 颤{。学位论殳 颤{。学位论殳 金耩裟叠精细操作机糍人自动化表镜垃计 Abstract The paper introduces the working principle of the whole system of gold foil manipulating automaton and PLC control system，The whole system adopts modularizing design method．It is easy to debug and interchange．Layout of system structure is set up， The function of each module is designed，and the movement is analyzed．This paper presents mechanical design projects ofeach module． The structure of system and the function of system are given out．The scheme of the hardware and software designs of PLC control system is discussed．The system can achieve auto-control and manual-control，and be switched flexibly between the two methods．Modularization is the fundamental aspect of programming designs．Advantages of this method include convenience for debugging，simplicity for maintenance and transplantation． Automation of process of gold foil with PLC，improves production efficiency,accuracy control，systematic dependability and flexibility,also reduces the cost and labour intensity．n has practical and spread value． Key Words：gold foil pile up manipulation mechanical PLC control system it Y Y 5 71 8 9 7 声 明 本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在 本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发 表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学 历而使用过的材料。与我～同工作的同事对本学位论文做出的贡献均 已在论文中作了明确的说明。 研究生签名：盔垒 年D7月f／日 | 学位论文使用授权声明 南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅 或上网公布本学位论文的全部或部分内容，可以向有关部门或机构送 交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容。对 于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。 研究生签名： 圭』羔 。哆年咖／／日 坝{’学位论殳 坝{’学位论殳 佥螭皴叠精{jli授作机器久自动化系统设计 i绪论 1-1工业生产自动化 20世纪∞年代以来，以微型计算枫为代表的微电子技术获得了飞