结合逻辑与规则的工业过程建模和优化控制的研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

浙江大学博士学位论文摘 浙江大学博士学位论文 摘 要 混杂系统的提出是离散事件系统的深入研究和现代工业过程控制的需要。利 用混杂系统的理论，工业过程控制可以充分利用人工智能与计算智能、运筹学以 及应用逻辑学等相关知识，为解决大规模复杂系统建模以及综合优化控制问题提 供新的思路和新的方法。本文建立了结合逻辑规则的工业过程模型，提出了结合 约束程序的混合整数非线性规划算法，并将这些理论和方法应用到工业过程实际 中。 本文主要成果及创新包括： 1．结合机理建模和数据建模，利用机理建模的方法建立系统的基本的状态方程， 再利用专家的知识、操作工的经验、系统本身的逻辑关系，将这二者联系在 一起，建立系统的结合逻辑与规则的混杂模型，讨论了此类混杂模型稳定性 的定义，并给出了基于预测控制的设计控制器方法以及预测控制系统稳定性 条件。 2．本文针对结合逻辑的工业过程混杂模型，提出了结合约束程序(cP)的混合 整数非线性规划(MINLP)算法，采用CP方法求解模型的可行点，并采用 MILP／CP方法求解算法中的MILP主闯题，通过计算实例可看出，采用这种 算法比采用通用的转化成MINLP方法的计算时间大为减少。 3．应用结合逻辑规则的工业过程混杂模型的方法，对城市污水处理中活性污泥 法过程模型进行简化，得出适用于控制目的的简化模型，仿真结果证明：这 种方法可充分利用对活性污泥法过程机理模型，又可利用专家及操作过程的 经验。从而更利于对活性污泥法过程的优化和控制，而且采用结合约束逻辑 的混合整数非线性规划算法，计算时间较短，可适用于污水处理过程实时控 制中。 4．间断式时序逻辑(ITL)是时序逻辑的一种，它包含一个由两个公式的连续成 分所构成的基本结构和一个Kleene星的类似体。本文运用间断式时序逻辑表 达和建立水工业系统模型。结果显示]TL适合于建立水工业混杂实时模型， 鞋 鞋 接簧 而且它能袭达混杂系统中的专家经验。 5．应用MLD法，对ASMl模型进行麓他，建立了恣续进水间歇曝气活性污泥 法除氮魂态模鍪，逶过傍爨结栗，霹霸；采用MLD方法，可以充分萃l用畜关 连续迸水问歇曝气活性游泥法的专家经验知识，加入到模型中，使模型更加 精确，控制鞠优化的效熙更好。 关键词：混杂系统，约束稷序，混合整数非线性规划，预测控制， 逻辑规则 濒江丈学辫童擘垃论文 濒江丈学辫童擘垃论文 1II ABST舭～CT Hybrid systems method is the result of discrete event systems research and need of modem industrial process contr01．Exploiting hybrid systems method，industrial process control call take full advantage of artificial intelligence and computational intelligence,operational research and application logic．Then we can advance new concept of solving the problem ofmodeling and optimal control in large systems．This paper build industrial process hybrid model mixed with logical and mles and advance mixed integer nonlinear programming algorithms combined with constraint programming．At last the author apply those methods to industrial process systems． The main contribution and research works粥as follows： 1．Based on mechanism modeling basic state space equation was built．And then by exploiting expert knowledge，operational experience and logical constraints in systems,industrial process hybrid model was built．Stability of this model was defined and the method of designing controller b