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在自然科学、生物科学和经济与管理科学的许多实际问题 中,常常需要寻求某些变量之间的函数关系。其中大多数函数 关系不能由问题的实际意义直接确定,这时常常根据实际需要 或已知条件建立数学模型。微分方程就是最常用的数学模型之 一。 这一章介绍微分方程和差分方程的一些基本知识,包括它 们的概念与解法。我们学习的重点是微分方程和差分方程的求 解。 §7.1 从新产品销售模型谈起 问题:售出产品对销售速度的影响。 假设: t时已售出的产品数为x(t); 每一个已售出的新产品在单位时间内平均吸引r个顾 客。 从销售量为x0的那时刻算起,即x(0)=x0。 模型: 结果:x=x0ert 。 分析:当通过努力已有x0的产品投入使用,这时函数 x(t)=x0ert在开始的阶段能较好地反映真实的销售情况。 x(t)=x0ert的局限: 取t=0表示新产品诞生的时刻,即x(0)=0,这时销售函 数为x(t)=0,显然不符合事实。 在x(t)=x0ert中,若令t→+∞,则有x(t)→+∞,这也与 事实不符。 模型修正: x(t)应该有一个上界。设需求量的上界为K,则尚未使用新 产品的户数为K-x(t) 。 重建模型: 结果: 定义 此函数的图像称为增长曲线或Logistic曲线。 分析 讨论销售量增长速度的变化。 §7.2 微分方程的基本概念 定义 含有自变量、未知函数以及未知函数的导数(或微 分)的函数方程称为微分方程。 未知函数是一元函数的微分方程称为常微分方程; 未知函数为多元函数的微分方程称为偏微分方程。 例 下列微分方程 中 是常微分方程, 是偏微分方程。 定义 微分方程中所含未知函数的导数(或微分)的最高阶 数称为微分方程的阶。 例 下列微分方程 中 是一阶微分方程, 是二阶微分方程。 n阶常微分方程的一般形式为: 定义 若在n阶常微分方程F(x,y,y, …,y(n))=0中,函数F是 y、y、…、y(n)的线性函数与f(x)的和,则称此方程为线性(常) 微分方程。不是线性微分方程的微分方程称为非线性(常)微分 方程。 例 微分方程 中 是线性微分方程, 是非线性微分方程。 线性微分方程的一般形式为: y(n)+a1(x)y(n-1)+…+an-1(x)y+an(x)y=f(x) 其中ai(x)、f(x)为已知。 定义 对方程F(x,y,y,…,y(n))=0,即 若函数y=f(x)满足F(x,f (x), f (x),…,f(n)(x))≡0,则称f(x)为 此微分方程的(显式)解。 若由Φ(x,y)=0确定的隐函数是微分方程的解,则称之为 此微分方程的隐式解。 例 证明由(x+y)ex-y=C(C为任意常数)确定的隐函数是微分 方程(1+x+y)dx+(1-x-y)dy=0的隐式解。 定义 对一般的n阶微分方程,要写出它的所有的解需用 n个常数,带有n个常数的解称为n阶微分方程的通解或一般 解或所有解。 定义 微分方程的每个 (不含任意常数)的解称为其特解。 为得到特解而给出的一些未知函数应该满足的条件,称 为定解条件。 求微分方程满足某个定解条件的解的问题称为定解问题; 最常用的定解条件是给出函数及其导数在某在某一点 的值,这样的定解条件称为初始条件。 求微分方程满足某个初始条件的解的问题称为初值问题。 §7.3 一阶微分方程 一阶微分方程的一般形式: F(x,y,y)=0 其中F为已知函数。 一阶微分方程的标准形式: y=f(x,y)或M(x,y)dx+N(x,y)dy=0 其中f、M、N为已知函数。 一阶微分方程的初始条件: y(x0)=y0 一、可分离变量方程 定义 形如 y=f(x)g(y)或M1(x)N1(y)dx+M2(x)N2(y)dy=0 的方程称为可分离变量方程。 方法:分离变量法 把含自变量x的式子(包括dx)放在方程的一边,把含因变 量y的式子(包括dy)放在方程的另一边,然后
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