理论力学-第4章.ppt

? 平 移 ? 刚体的简单运动 ? 平 移 ? 刚体的简单运动 根据平移的定义，rAB为常矢量， 刚体运动时，其上任意直线永远平行于其初始位置，这种运动称为刚体的平行移动（translation）,简称平移或平动。在平移刚体内任选两点A、B，令点A、B的矢径分别为rA和rB ，则两条矢端曲线就是这两点的轨迹。 ? 平 移 ? 刚体的简单运动 平移时，同一瞬时，刚体上各点的速度相同，各点的加速度也相同。因此刚体平移时，可以用刚体上任一点（例如质心）的运动表示刚体的运动。于是，研究平移刚体的运动可归结为研究点的运动。 根据平移的定义，为常矢量， ? 平 移 ? 刚体的简单运动 平移的实例 ? 平 移 ? 刚体的简单运动 平移的实例 平移的特点 ? 刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹； ? 刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度和加速度； ? 刚体平移时的运动分析可以简化为其上任意一点(一般取为质心)的运动分析. ? 平 移 ? 刚体的简单运动 例 题 3 ? 平 移 ? 刚体的简单运动 已知：O1A＝ O2B ＝l； O1A杆的角速度 ?和角 加速度 a 。 求：C点的运动轨迹、 速度和加速度 例 题 3 ? 平 移 ? 刚体的简单运动 ? 平 移 ? 刚体的简单