简述交流伺服电机定子与转子的结构.pptVIP

简述交流伺服电动机定子与转子的结 构 zac1e 交流电机 / 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分 相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置 交流电机 互差 90°的绕组，一个是励磁绕组 Rf，它始终接 在交流电压 Uf 上；另一个是控制绕组 L，联接控 制信号电压 Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺 服电动机。 交流电机 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为 了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械 特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普 通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这 交流电机 两个特点。 目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是 采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的 鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细 交流电机 长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯 壁很薄，仅 0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要 在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转 子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因 交流电机 此被广泛采用。 交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只 有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有 控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿 交流电机 旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动 机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的 相位相反时，伺服电动机将反转。