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基于视频监控及电子地图实时路况查询系统设计
摘要:随着机动车投放数量的迅速攀升,干线公路交通量 也不断增加,交通安全问题日益突出。对干线公路运行状况 信息进行有效及时的监控和发布也是交通管理的迫切需求。 本作品设计了一个基于视频监控和电子地图的实时路况查 询系统,基本实现了对路况信息的实时采集和发布,为广大 用户和管理部门提供了便捷服务,具有广阔的发展前景。
关键词:交通安全视频监控电子地图实时路况查询
研究背景
随着我国经济建设的蓬勃发展,城市的人口和机动车拥 有量也在急剧增长,交通流量日益加大,交通拥挤堵塞现象 日趋严重,交通事故时有发生。因此,深入研究解决城市交 通问题有着极为重要的现实意义。要建设城市交通问题,就 必须准确掌握交通信息。将视频流分析和电子地图路况显示 查询将为城市智能交通建设具有积极影响。
视频监控和电子地图的结合
在现有的交通管理系统中,仅将视频监控用于信息统计 和分析,以此了解道路状况,这些信息只方便管理者的管理 工作,并没有真正服务于出行用户。电子地图是一种很好的 路况表现形式,是传统地图与计算机技术、GIS技术、网络 技术相融合的产物,是空间信息和专题信息的结合,是提供 地理信息公共服务的重要渠道。
基于视频监控和电子地图的实时路况查询系统是一种 交通流视频监控和电子地图技术相结合的计算机处理系统。 通过对道路交通状况信息与交通目标的各种行为(如违章超 速,超车等等)的实时检测,实现自动统计交通路段上行驶 的机动车的数量、计算交通量、车速、占有率等各种交通参 数[1],实时提取路况信息。同时,将检测和识别到的交通 信息存储起来,为分析和交通管理、路况信息发布提供依据, 将分析后的路况数据信息用于电子地图路况信息绘制和显 示,因此它也是一个交通信息的管理系统。
3?视频监控的主要技术
作为事件检测系统,所有问题的关键是系统应具有从复 杂的图像中提取出所要检测对象的特征信息的能力。简而言 之,视频检测实质是从视频流截取出的图像,目标识别就是 从截取的图像中将检测对象(车辆、行人等交通主体)进行 剥离[2]。所以为了正确的识别出交通检测对象,这里面涉 及到了以下2个关键技术。
3.1基于统计模型的背景更新
为了使背景模型对外界光线变化具有自适应性,必须实 时的对背景模型进行更新。背景中固定的部分也可能发生移 动,发生移动后的区域在一段时间内将被误检为运动目标, 但不应该永远将其看作是运动目标,这也需要有一个有效的 背景更新策略。另外,运动目标也可能长时间的停留在场景 中,对于这部分,本文认为在一段时间后将其看作是背景的 一部分。
在检测过程中,有时前景与背景亮度值相差很小,部分 前景目标可能被漏检掉,若对背景中相应部分也进行更新, 会生成错误的背景模型,对后面的检测过程造成影响。因此, 选择最近N帧没有前景目标通过的像素点进行更新。具体更 新过程如下:
(3. 1)
其中Bn (x, y), Bn+1 (x, y)分别代表当前和下一帧 背景值,
分别代表该点最近的N个亮度值。为更新系数,控制 背景更新的速度。在背景更新的过程中需要在前景与背景之 间做出判断,在t时刻,x处的像素是否是前景像素,其判 断标准如下:
(3.2)
当时,则x处的像素是前景像素,否则为背景像素。 其中,T为阈值。
4?系统设计
1系统结构
基于视频监控和电子地图的实时路况查询系统是一个 集图像采集、图像处理、信息分析、信息管理、信息发布和 信息查询为一体的综合性系统。归纳综合后,本系统的设计 可大致分为五个模块,分别是视频图像采集、视频检测处理、 信息存储和管理、视频检测显示终端和基于web电子地图路 况显示。综上所述,本系统的总体结构如下图3所示:
2电子地图路况显示
电子地图[5]路况显示需从信息存储和管理数据库中提 取交通流参数,在电子地图的基础上添加路况信息。在高速 公路上,交通事件会影响道路的通行能力,特别会体现在道 路的区间平均速度上。因此,可以采用交通流参数检测系统 采集的数据对道路的通行能力进行等级界定,然后以图形化 界面显示。本文以高速公路为例,根据车辆运行的平均速度, 采用3种通行能力监测等级及显示方式,如表1所示。
系统通过上述指标来表征各路段运行效果。其中,绿色 为正常行驶显示状态,橙色与红色为事件检测警示状态。在 电子地图路况显示时,为方便显示,红色表示拥堵,绿色表 示畅通,黄色表示缓慢。
总结和展望
视频交通检测只是用于实时路况的采集,并没有和电子 地图和地图信息相结合。以视频监控和电子地图相结合的路 况查询和监控系统,必定会给管理人员和出行用户提供更高 效便捷的服务。希望本系统的实现能顺利完成,经测试后能 投入使用,为实际应用带来便捷服务。
参考文献:
赵祥模,靳引利?高速公路监控系统理论及应
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