基于平行四边形机构的车轮几何参数自动测量方法的研究-机械工程学报.PDF

第 40 卷第 9 期 机 械 工 程 学 报 Vol.40 No.9 2004 年 9 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Sep. 2 0 0 4 基于平行四边形机构的车轮几何参数 自动测量方法的研究 冯其波 崔建英 陈士谦 (北京交通大学理学院 北京 100044) 摘要：提出了一种新的车轮几何参数的自动测量原理。利用平行四边形机构的平动特性，在测量框架上部安装多 套平行四边形机构和相对应的激光位移传感器，实现车轮在车间内行走时，对其踏面任意点直径、轮缘厚度、踏 面磨耗及擦伤、轮辋宽等几何参数的自动测量。采用通过式测量方式，改变了已有旋转测量方式需要测量平台和 轮对支撑与旋转机构的局面。介绍了主要参数的测量原理和测量系统误差的自动修正方法，给出了测量系统现场 试验结果。 关键词：车轮 几何参数 测量 平行四边形机构 激光位移传感器 中图分类号：U279 TH82 轮踏面为不规则曲面，如果不采用特殊光源，很难 * 0 前言 将 CCD 摄像定位于被测处，造成其测量精度较低， 同时采用CCD 摄像，其数据处理量大，造成测量周 两个车轮通过一个轴连接形成轮对，轮对是车 期长，也无法得到车轮整个圆周的尺寸变化情况。 辆的主要运动部件。车轮在运动中受摩擦而产生磨 采用基于三角法的激光位移传感器，对踏面进行扫 耗，随着我国铁路车辆运行速度的大幅度提高，车 描测量，可提高测量精度，但由于采用机械扫描， 轮的各种磨耗也大大加快，严重影响了列车的行车 测量周期较长，同时采用激光传感器扫描时，由于 安全。因此如何快速准确测量车轮的各种几何参数， 被测踏面为曲面，特别是在轮缘部分，因曲线变化 是目前我国铁路发展中已普遍提出、但又未能很好 较大，不同点其光的散射特性有很大的改变，给这 解决的技术难题之一。目前有两种测量模式，一种 种类型的激光位移传感器的测量带来较大的误差。 是轮对在车间进行维修前必须检测轮对的各种几何 利用平行四边形机构平动的特性，使用多组激光位 参数是否超限，以便决定是否对轮对进行旋修；另 移传感器，实现轮对在车间内行走过程中对其几何 外一种测量方式是将测量装置安装在轨道旁，对通 参数及缺陷进行高精度自动测量。 过车辆的车轮进行在线测量，并将超差的轮对及时 送往车间进行维修。固定在轨道旁的测量方式具有 1 测量原理 自动化测量程度高和能及时发现超限轮对等优点， 是此领域发展的必然趋势，已成功应用于国外高速 1.1 平行四边形机构测量原理 客车进库前的轮对几何参数的在线测量[1] 。但是， 平行四边形机构作为一种常用的平面连杆机 车间的检测同样是必不可少的，因为所有车轮在进 构，在机械行业得到很多应用，主要用于传递力和 行维修前和维修后进入装配前，都必须对轮对的几 运动。在平行四边行机构中，连杆始终作平动，利 何参数进行测量，以便决定采用何种维修方式和将 用这一特性进行轴类零件的工程测量，往往给测量 几何参数合适的轮对选配安装到车辆上。由于轮对 带来极大的方便。参考文献[7～8]首次利用安装在 需要测量的几何参数多达 10 多个，传统的测量仪表 轨道旁的平行四边行测量机构和对应的涡流位移传 测量参数单一