正频PDS伺服驱动器利利用说明书.pdfVIP

JPS PDS – 伺服驅動器 使用說明書 版本 ：1.2 (適用軟體 V9.44 以上) ! 注意！警告 ! 注意這些貼在驅動器上或在這本使用說明書內的警告 、注意符號。它們提醒錯誤的操作可能對人 體產生危險 ，或損壞驅動器 。 在安裝驅動器進入操作之前，請詳讀閱讀以下的安全預防和警告事項。 安全預防和警告 請確定在驅動器上的警告符號被保持在清晰的狀態，亦請替換不清晰或被損壞的符號。 在開始之前，請熟讀說明書使你自己熟悉驅動器的操作。不要准許不合格的人員操作驅動器。 ! 警告 這個驅動器將產生危險的電壓並控制馬達使機械零件旋轉。如果不適當操作可能對人體產生嚴重傷害或對驅動器造 成損壞。 只有合格的人員才能操作這個驅動器。這些人員必需熟悉所有的警告符號。正確的安裝、操作和維護，才能確保安 全及維持設備的運轉順暢。 注意 ：驅動器是在高電壓下工作的。 注意 ：切掉電源後驅動器內仍有高壓的直流電。因此關閉電源後五分鐘才能打開驅動器的蓋子。 注意 ：即使馬達是停止的，下列的端子仍然可能帶有危險的電壓。 端子 R 、S 、T 、U 、V 、W 、P 、N 、B 、PR 、BR 注意 ：只有合格的人員才可以安裝、配線及修理驅動器的故障。 注意 ：某些參數設定後，可能在電源輸入之後立刻引起驅動器自動地開始運轉。 定義 合格的人員 這本說明書內所指的合格人員，必須熟悉本驅動器的內部結構、安裝程序、操作方法、維修步驟以及能夠遵循安全 措施以防危險意外的人員。 【危險】 在這本說明書內和產品標籤上，【危險 】指示若不遵循適當的預防方法或步驟，可能對人的身體產生傷害。 【警告】 在這本說明書內和產品標籤上，【警告】指示若不遵循適當的預防方法或步驟，可能對人的身體產生傷害、或對機 器產生損壞。 【注意】 在這本說明書內和產品標籤上，【注意】指示重要的消息或操作時的注意事項 。 ! 危險和警告 確保選擇安裝位置在安全的區域，防止高溫、溼氣和水滴的潑濺。並防止小孩子們或一般無關的民眾接近。 本驅動器只能用在被製造廠商所認可的場合。未經認可的修正、修改可能引起著火、導電等傷害。 將本使用說明書保存在使用者隨時能夠取用參考的地方。 ! 警告 本產品符合A 類數位式設備的標準。本設備會產生無線電能量，可能會對無線電造成干擾，加接RFI 濾波器可改善 干擾情形。 1 內容 1. PDS系列基本功能及架構 4 1.1 功能簡介 4 1.2 控制信號之種類及定義 4 1.2.1 馬達回授ENCODER A/B/C輸入介面 6 1.2.2 XY脈波輸入介面 6 1.2.3 DIx數位輸入端子之定義 7 1.2.4 DOx數位輸入端子之定義 7 1.2.5 數位端子NPN/PNP選擇 8 1.2.6 AIx類比輸入端子之定義 8 1.2.7 AOx類比輸出端子之定義 8 1.2.8 硬體復歸端子 (RST) 9 1.2.9 RS485 通信介面 9 1.2.10 標準連接線 9 1.2.11 廠際網路介面板 9 1.3 額定規格表 9 2. 安裝 10 2.1 外形尺寸 10 2.2 電力配線端子 11 2.3 驅動器的電源輸入端子 11 2.4 驅動器到馬達的輸出端子 11 2.5 控制信號端子 11 2.6 直流匯流排或煞車制動器的輸出端子 12 2.7 電源端電抗器(A.C.L.) 12 3. 操作設定器 13 3.1 控制模式 (CTL MODE) 13 3.2 監視模式 (MON MODE) 13 3.3 參數修改模式 (PAR MODE) 13 3.4 故障顯示模式 (ALM MODE) 13 4. 系統啟動 14 4.1 伺服驅動器基本