基于路径优化与模糊PID温度控制的三维打印控制系统开发.PDFVIP

第３４卷第１１期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３４Ｎｏ．１１ ２０１７年１１月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｎｏｖ．２０１７ 基于路径优化与模糊ＰＩＤ温度控制的三维打印控制系统开发 １ ２ ２ 罗仁泽　曹文昌 　郭　俊 １（西南石油大学地球科学与技术学院　四川成都６１０５００） ２（西南石油大学电气信息学院　四川成都６１０５００） 摘　要　　目前市面上所售的桌面级３Ｄ打印机操作系统大多数使用Ａｒｄｕｉｎｏ开源主板为核心进行设计，存在着 打印速度较慢、片内资源较为缺乏、后期外设扩展性较差、机械误差较大等问题。针对上述问题，设计了一款基于 ＡＲＭＳＴＭ３２Ｆ１０３为主控芯片的开源３Ｄ打印机控制系统，主要包括步进电机控制系统、热床温腔温度模糊ＰＩＤ闭 环控制系统、光电限位开关模块的设计，同时以ＶｉｓｕａｌＳｔｕｄｉｏ为平台编写了上位机操作软件。该系统资源丰富， 可扩展性强，实验结果表明该系统运行良好，温腔温度加热到２３０摄氏度所需时间仅需５０秒左右，超调量小于 ４％，打印截面分辨率可达０．２毫米，打印速度提高３０％。 关键词　　三维打印　步进电机　系统开发　界面开发 中图分类号　ＴＰ３　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１７．１１．０５７ ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴＯＦ３ＤＰＲＩＮＴＩＮＧＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＢＡＳＥＤＯＮＰＡＴＨＯＰＴＩＭＩＺＡＴＩＯＮ ＡＮＤＦＵＺＺＹＰＩＤＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥＣＯＮＴＲＯＬ １ ２ ２ ＬｕｏＲｅｎｚｅ　ＣａｏＷｅｎｃｈａｎｇ　ＧｕｏＪｕｎ １（ＳｃｈｏｏｌｏｆＧｅｏｓｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｏｎｏｌｏｇｙ，ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＰｅｔｒｏｌｅｕｍＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１０５００，Ｓｉｃｈｕａｎ，Ｃｈｉｎａ） ２（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＰｅｔｒｏｌｅｕｍＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１０５００，Ｓｉｃｈｕａｎ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｎｏｗｍｏｓｔｏｆｔｈｅｄｅｓｋｔｏｐ３ＤｐｒｉｎｔｅｒｓｏｎｔｈｅｍａｒｋｅｔｕｓｅＡｒｄｕｉｎｏｏｐｅｎｓｏｕｒｃｅｂｏａｒｄａｓｔｈｅｃｏｒｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ． Ｔｈｅｒｅａｒｅａｆｅｗｐｒｏｂｌｅｍｓｓｕｃｈａｓｓｌｏｗｐｒｉｎｔｉｎｇｓｐｅｅｄ，ｌａｃｋｏｆｏｎｃｈｉｐｒｅｓｏｕｒｃｅｓ，ｐｏｏｒｅｘｐａｎｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｌａｔｅｒｐｅｒｉｐｈｅｒａｌｓ， ｌａｒｇｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｅｒｒｏｒ．Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｓｅｐｒｏｂｌｅｍｓ，ｗｅｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｏｐｅｎｓｏｕｒｃｅ３ＤｐｒｉｎｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＡＲＭ ＳＴＭ３２Ｆ１０３．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｎｃｌｕｄｅｄｓｔｅｐｐｅｒｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｈｏｔｂｅｄａｎｄｃａｖｉｔｙｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｆｕｚｚｙＰＩＤｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐ ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｌｉｍｉｔｓｗｉｔｃｈｍｏｄｕｌｅｄｅｓｉｇｎ．Ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ｔｈｅＰＣｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｏｆｔｗａｒｅｗａｓｗｒｉｔｔｅｎｏｎｔｈｅ ｐｌａｔｆｏｒｍｏｆＶｉｓｕａｌＳｔｕｄｉｏ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｒｉｃｈｉｎｒｅｓｏｕｒｃｅｓａｎｄｓｔｒｏｎｇｓｃａｌａｂｉｌｉｔｙ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍｒｕｎｓｗｅｌｌ．Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｃａｖｉｔｙｈｅａｔｉｎｇｔｏ２３０ｄｅｇｒｅｅｓＣｅｌｓｉｕｓｔａｋｅｓｏｎｌｙａｂｏｕｔ５０ｓｅｃｏｎｄｓ．Ｔｈｅｏｖｅｒｓｈｏｏｔｉｓｌｅｓｓ ｔｈａｎ４％，ｔｈｅｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｒｉｎｔｓｅｃｔｉｏｎ