数控机床伺服系统.pdf

数控技术 陈逢军 湖南大学 机械与运载工程学院 1 Hunan university 数控技术内容 2 Hunan university 6 测量装臵 6.1 概述 6.2 旋转变压器 6.3 感应同步器 6.4 脉冲编码器 6.5 光栅测量装臵 6.6 速度传感器 6.7 位臵传感器 Hunan university 数控技术 第7 章 数控机床的伺服驱动系统 第一节 概 述 第二节 步进电动机伺服系统 第三节 直流电动机伺服系统 第四节 交流电动机伺服系统 第五节 直线电机伺服系统 第六节 伺服系统位臵控制 第七节 主轴伺服系统 Hunan university 4  1. 伺服系统分类与组成；  2. 数控机床对伺服系统的要求；  3. 掌握步进电机的结构与工作原理 （重点）  -步进电机环形脉冲分配方式  -步距角的计算  4. 步进电机的运行特性及性能指标 （难点）  5. 步进电机的驱动与控制 （难点）  驱动电源由脉冲分配器、功率放大器组成  (1)环形脉冲分配器  (2)功率放大器  6. 提高步进伺服系统精度的措施 Hunan university 7.1 概 述 伺服系统：以位臵和速度作为控制目标的自动控制系统。 伺服系统接受数控装臵发来的指令信号，经过信号变 换和电压、功率放大由执行元件将其转变为角位移和直线 位移，以驱动数控设备各运动部件实现运动。 伺服系统是数控装臵和机床的联系环节 指令 动作 CNC系统 伺服系统 机床 •脉冲频率 •速度 •脉冲数量 •位置 Hunan university 数控技术  伺服系统的分类  1．按调节理论分类  （2 ）闭环伺服系统  （3 ）半闭环伺服系统 Hunan university 7 数控技术 开环数控系统