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汽车故障诊断仪在安卓平台上的设计与实现 Design and R ealization of the Vehicle Fault Diagnosis Instrument Based on Android Platform 黄智宇陈倍新孙小芳 （重庆邮电大学口动化学院，施庆400065） 摘 要：针对当前汽车诊断仪设计方案存在的各种优缺点，通过在安卓手机或平板上开发诊断仪软件，提出了利用蓝牙转CAN设备 与汽车通信的方案。为解决因诊断数据库更新而周期性升级诊断仪软件的问题，设计了将诊断数据库存放在手机或平板SD卡中的方 法。电动汽车测试结果表明，所设计的诊断仪能准确诊断和解析出汽车故障。相比当前其他诊断仪方案，该方案具有成本低廉、软 件升 级方便、携带方便等优点。 关键词：安卓汽车诊断仪蓝牙软件升级中图 分类号：TP206+?3 文献标志码：A /Xbstract: In accordance with various advantages and disadvantages of existing design schemes for vehicle fault diagnostic instrument, the software of diagnostic instrument developed for Android mobile phone or tablet is proposed, the scheme adopls the device transfciTing Bluetooth to CAN lor communication with vehicle To solve the problem of upgrading of the diagnosis instrument software periodically due to updates of diagnostic database, the method of storing the database in SD card of the mobile phone or tablet is designed Tlirough the test and verification on electric vehicle, it is proved that the faults of vehicle can be diagnosed and analyzed by the instrument designed, comparing with existing design schemes, the new instrument features lov/cr cost, easy to carry and softv/arc upgrade, etc* Keywords： Android Vehicle Diagnosis Bluetooth Software upgrade 0引言 随着电控单元（electronic control unit, ECU）在汽 车电子屮的应用，ECU都提供在板诊断功能（on board diagnostic,OBD）⑴。汽车故障诊断仪是一种检测汽车 故障和运行状态的离线诊断装置，与OBD配套使用。 诊断仪通过与汽车中的ECU通信，读取ECU工作状 态和故障信息，帮助维修人员检测和确定故障,从而提 高汽车故障诊断的可靠性⑵。 当前诊断仪设计方案主要有：基于PC机的故障 诊断仪⑶和基于单片机/FPGA的手持式故障诊断 仪⑷。在分析了上述方案的结构和优缺点Z后，提出 了在安卓平台开发汽车故障诊断仪的方案。釆用在手 机/平板上开发诊断仪软件，配合蓝牙转CAN设备，使 手机/平板利用蓝牙与汽车ECU进行间接通信，从而 完成对汽车的故障诊断。该方案具有成本低、外出携 重庆市交通物联网工程技术研尤中心基金资助项目（編号:cstc- 2011pt-gc3005-l）。 修改稿收到日期：2013 11 - 14 ? 第一作者黄利宇（1978 一），男，烦年毕业于大连理工大学电机与 电器专业，获博士学位，副教授;主要从爭汽车电子、嵌入式系统、电力系统 自动化和IC前端设计等领域的研处工作。 带方便和软件升级容易等优点。 1汽车故障诊断仪研究现状 1-1基于PC机的诊断仪 基于PC机的故障诊断仪的工作原理是：在PC机 上开发一套上位机诊断仪软件，PC机通过USB-CAN 采集板卡-接入到汽车的CAN网络，从而实现PC机与 汽车内的各个ECU的通信，完成故障诊断功能。此方 案的系统结构如图1所示。 图1基于PC机诊断仪系统框图 Fig- 1 Systematic block diagram of the diagnoslic insti*