自由曲面的二维自适应测量及测球半径的三维补偿-机械工程学报.PDF

第 40 卷第 2 期 机 械 工 程 学 报 Vol.40 No.2 2004 年 2 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Feb. 2 0 0 4 自由曲面的二维自适应测量及 测球半径的三维补偿* 刘荷辉 虞 钢 (中国科学院力学研究所 北京 100080) 摘要：基于贝塞尔方法提出了针对自由曲面的自适应测量算法，并与传统测量方法进行了对比。在对自适应测量 数据的处理中，提出了一种新的基于离散点三角剖分的测球半径三维补偿算法。通过仿真和试验验证，上述算法 已成功应用于集成化柔性激光加工系统中。 关键词：自由曲面 贝塞尔方法 自适应测量 三角剖分 测头补偿 中图分类号：TN241 曲线上已经测得的四个点P 、P 、P 、P ，用贝 i–3 i–2 i–1 i * 0 前言 塞尔方法拟合曲线，通过调整曲线参数自适应地外 插值获取下一个探测点和避障点。得到下一测量点 在测量过程中，以高效、安全、可靠并满足精 P ＋ 后，再以 P 、P 、P 、P ＋ 作为控制点拟合 i 1 i–2 i–1 i i 1 度要求的方法对自由曲面进行数值化是工程界不断 曲线，自适应地获取新的探测点和避障点，如此循 追求的目标。参考文献[1]针对边界已知的自由曲面 环至测量边界。图 1 为自适应测量原理示意图。 提出了等弧长均匀划分网格并通过人工干预实现非 均匀测点自动布测的方法，参考文献[2]总结了数学 模型已知和未知的自由曲面自适应测量点规划。而 我们的研究针对数学模型未知的自由曲面，提出了 基于贝塞尔方法的自适应测量算法，以提高测量的 效率、精度和可靠性。由于测量采用的是触发式测 头，所获取的测量数据实际上是测头中心值，要得 到曲面数据则需要进行测头半径补偿。参考文献[3] 提出了利用双三次 B 样条曲面来描述测头中心轨迹 图 1 二维自适应测量 曲面，并计算测量点法矢量从而进行三维测头半径 用贝塞尔方法拟合一条曲线逼近已知测量点 补偿的方法，我们的研究针对自适应测量数据的特 点，发展了基于离散数据三角剖分的三维球半径补 (测量点构成了一个特征多边形) ，就是如式(1)利用 Bernstein 多项式作为基函数来表达拟合的曲线[5] 。 偿算法，以获得高精度的数据处理结果。涉及的所 有相关试验都是利用集成化柔性激光加工系统中的 C(t) n n! ( )n−i i n (1) ∑ 1−t t P ∑B (t)P i n i i 测量系统[