非保守力和非完整约束对Hamilton系统Lie对称性的影响!-物理学报.PDF

第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报 #! !$$ ， ， ， P-+ 1#! O- 1 Q:.0 !$$ （ ） $$$6!7$H!$$H#! $ H !6$ 4IJ4 K’LMNI4 MNONI4 #!$$ IB*. 1 KB=R 1 M-S 1 非保守力和非完整约束对!#$%’( 系统)$* 对称性的影响! 张 毅 （苏州科技学院土木工程系，苏州 !#$） （ 年 月 日收到； 年 月 日收到修改稿） !$$! % # !$$! $ 研究非保守力和非完整约束对 系统的 对称性和守恒量的影响 分别研究了 系统受到非保 ’()*+,-. /*0 1 ’()*+,-. 守力和非完整约束作用时，系统的 对称性保持不变的条件，同时给出了系统的结构方程和守恒量保持不变的条 /*0 件1 以著名的2)30. 方程和4550++6’()0+ 模型为例进行了分析讨论1 关键词：分析力学， 系统，非保守力，非完整约束，对称性，守恒量 ’()*+,-. ： +,-- $!$ · # · # ! ! ， （ ，…，），（） ! D $ D E D % $ ! ! ! 9 引 言 其中 （，，）为 函数 # D # ! ’()*+,-. 1 ［］ 假设系统（）受到非保守力 （，，）的 自 年 将 对称性引入力学领域 ’ D ’ ! 787 /:,;= /*0 以来， 对称性方法得到迅速发展并取得了一系列