基于Plücker直线的LiDAR点云配准法-测绘学报.PDF

第 卷 第 期 测 绘 学 报 , ４５ 　 １ 　 　 　 Vol．４５ No．１ 年 月 , 　２０１６ １ ActaGeodaeticaetCartorahicaSinica Januar ２０１６ g p y 　　 : , , , [] , , (): : / 引文格式 盛庆红 陈姝文 柳建锋 等 基于 直线的 点云配准法 测绘学报 ． Plücker LiDAR J． ２０１６４５１ ５８Ｇ６４．DOI１０．１１９４７ ．AGCS． j ２０１６ , , , [] SHENGQinhon CHENShuwenLIUJianfen etal．LiDARPointCloudReistrationBasedonPlückerLineJ．Acta g g g g , , (): : / GeodaeticaetCartorahicaSinica２０１６４５１ ５８Ｇ６４．DOI１０．１１９４７ ．AGCS．２０１６ g p j 基于Plücker直线的LiDAR点云配准法 , , , 盛庆红 陈姝文 柳建锋 王惠南 , 南京航空航天大学航天学院 江苏 南京 ２１００１６ LiDARPointCloudReistrationBasedonPlückerLine g , , , SHENGQinhon CHENShuwenLIUJianfen WANGHuinan g g g , , , ColleeofAstronauticsNanin UniversitofAeronauticsandAstronauticsNanin ２１００１６China g jg y jg : , AbstractThehih recisionLiDAR ointcloudreistrationistheke toachieveoverallointclouddata g p p g y p , , inthemeantime toensurethe３Dtooloicalreconstructionofsatialobects．Int