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CC-Link系统在轮胎均匀性试验系统中应用 摘要：本文主要介绍了 CC-Link总线网络在轮胎均 匀性试验系统中的应用。通过网络通信的系统配置，介绍了 模块软硬件的设置。 关键词：CC-Link； PLC；主站；远程I/O；本地站 一、CC-Link 概述 CC-Link （Control Communication Link） 总线是三 菱电机推出的开放式现场总线，是一个适用性强的网络系 统。适用范围从较高的管理层网络到较低的传感器网络，解 决的工业现场配线复杂的问题，同时还有较高的兼容性和抗 干扰的性能。 CC-Link总线网络系统由主站、本地站和远程站组成。 其中，主站控制连接在CC-Link网络上的所有子站，每个 CC-link系统中必须要有一个主站，还可以有一个备用主站; 本地站是有一个PLC的CPU并能够与主站和其他本地站进行 通信的站；远程站是远程I/O站和远程装置站的统称，远程 I/O站是只处理位数据（开关量）的远程站，而远程设备站 可以实现开/关量（位数据）和数字量（字数据）的相互交 换。通过CC-Link专用电缆将主站模块、本地站模块、智能 功能模块和远程控制模块依次连接起来，利用总线技术实现 PLC与智能设备站之间、远程I/O之间的数据交换；实现PLC 对现场设备的监控(如实现信号采集、系统各分部间设备的 协调控制以及报警处理、故障等)。 在CC-Link网络中，主站PLC与其他本地站PLC和远程 I/O组成的远程站之间能够通过瞬时传输和循环传输两种方 式来执行数据通信。通信分为三个阶段：初始循环、刷新循 环和恢复循环。第一阶段是建立主、从站数据链接的过程， 即在刚上电之后，主站轮询，从站给出响应，作为总线系统 的传输测试；第二个阶段执行主站和从站的数据通信；恢复 循环是指对未建立数据连接的从站建立数据连接。主站对该 从站执行测试传输，该从站给出响应。 二、CC-Link系统在轮胎均匀性试验机中的作用 YLJP-J1326型轿车轮胎均匀性试验机由五个工位组成： 第一工位为入口分隔工位，第二工位为润滑工位，第三工位 为均匀性测试工位，第四工位为打标工位，第五工位为分级 工位。在轮胎均匀性试验机中各个工位都能独立完成本部分 的控制任务，但如果彼此之间没有通信，就会产生下列问题: 前一工位是否已经完成工作，后面的工位无法判 断，导致各工位之间无法顺畅连接，必须人为的进行操作和 干预，不能实现整个机器的自动化控制。 单个轮胎在各工位的工作时间不同，如果各工位 之间不能通信，不能实现机器整体上的协调控制，不能达到 各工位工作节奏的统一。 如果某一工位出现故障，需要前面的工位停机直 至故障排除。如果各工位之间没有通信，则故障信息不能在 各工位之间传递，致使故障不能及时解决而造成更大的损 失。 测试机中的远程输入、输出模块和PLC之间要实 现现场的开关量输入(传感器)、开关量输出(开关器件、 电磁阀)采集和传输。 综上所述，为了更好的实现各工位之间的通信，实现整 个机器的联动和协调运行，需要构建CC-Link总线系统。 三、系统配置 YLJP-J1326型轿车轮胎均匀性试验机PLC系统采用日本 三菱电机Q系列高性能PLC和运动控制173HCPU共同控制设 备的各个动作过程，实现入口分隔、润滑、测试和打标等功 能。现场信号采集、控制采用三菱公司的现场总线控制系统 即CC-Link总线来实现，CC-Link总线控制9个现场I/O分 站：1#、2#分站安装于主操作箱中，该箱安装有触摸屏、控 制按钮和指示灯，用于显示系统状态，显示测试结果，控制 系统运行方式。该箱安装在现场系统一侧，便于边观察系统 运行，边进行操作；3#分站安装于润滑工位分线箱、8#打标 /分级工位分线箱中，用于实时采集现场的光电开关、接近 开关、磁性开关等开关量信号、完成控制功能，且便于现场 接线；6#、7#分站用于液压伺服控制器的定位控制；10#、 11#、12#, 13#分站为阀岛，4个阀岛均安装在气控柜中，用 于控制挡块、定中心支臂等气缸驱动设备。为实现CC-Link 网络的通信，需要对系统进行运行的设置。包括硬件设置和 软件设置。 1?硬件设置包括硬件测试、连接电缆和设置开关。 第一步是硬件测试是检查模块自身是否能正常工作，每 个模块在接线前也要进行测试。 首先是将作为主/本地模块附件终端电阻接在DA和DB 之间。 然后接通电源之前检查模块的安装状态、输入电源电 压，验证CPU的“RUN/ST0P”开关打在“STOP”上，CPU的 RESET”开关打在中间位置。 然后将主模块/本地模块的“传送速率/模式设置”开 关设置“A到E”，本系统中选用的A,保持传送速率与系统 运行时一样。 然后接通电源，将“RESET”开关打在“RESET侧后再 打到