UT-5510A说明书-宇泰科技.docVIP

深圳市宇泰科技有限公司 MODEL：UT-5510A 数字量4通道光电隔离输入, 4通道继电器输出I/O控制器 用户说明书 版本 日期 备注 V1.0 2016-9-22 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 2 概述 UT-5510A光电隔离数据并行输入输出I/O控制器是8位4通道数据输入，8位4通道数据输出，每个数据输入或输出通道相类似若干电脑接口。模块可以通过Modbus-RTU协议的一系列指令进行远程控制，模块和上位机是使用指令数据形式通过RS-485 串行总线进行通讯。通信波特率是可软件设置的，传输速率最大可达到115200bps。 产品介绍 2.1、外观 产品外观图 2.2、接口 接口名称 描述 接口名称 描述 GND 公共地 NO1 继电器1常闭端 VCC 电源输入 NC1 继电器1常开端 DATA+ RS485 A端 COM1 继电器1公共端 DATA- RS485 B端 NO2 继电器2常闭端 RESET 复位 NC2 继电器2常开端 IN.COM 电压输入公共端 COM2 继电器2公共端 IN0 电压输入端1 NO3 继电器3常开端 IN1 电压输入端2 COM3 继电器3公共端 IN2 电压输入端3 NO4 继电器4常开端 IN3 电压输入端4 COM4 继电器4公共端 2.3、技术参数 输出通道：4路 输入通道：4路 通讯协议：Modbus-RTU 波特率：1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200bps 数据格式：1、8、N、1 地址范围：1~247 通讯接口：RS485 电源电压： +9 ~ +30V DC 工作电流：300mA@9V max 光电隔离电压输入：0 ~ 24V 最大触点容量：62.5 VA, 60 W 隔离电压： 2500V DC 工作温度：-40°C ~ +85°C 存储温度：-40°C ~ +85°C 相对湿度：5% ~ 95%RH，不凝露 协议和指令说明 3.1、MODBUS协议说明 Modbus 是由 MODICON 公司在 1979 发展出来的一套通讯协议。它具有标准化、采用开放式架构的特性，而且广泛地被工业自动化厂所使用的通讯协议。本产品支持标准的MODBUS-RTU命令格式。有关MODBUS-RTU的详细介绍请参考《MODBUS协议详解》。 3.2、读取输入/输出状态 发送指令： 描述 字节数 数值说明 设备地址 1字节 0x01~0xF7 功能码 1字节 0x02：读取输入状态 0x03：读取输出状态 起始地址 2字节 0x0000 读取数量 2字节 0x0004 CRC校验码 2字节 低位在前 注：CRC校验生成多项式0xA001(1010 0000 0000 0001) (下同) 响应： 描述 字节数 数值说明 设备地址 1字节 0x01 ~ 0xF7 功能码 1 字节 0x02/0x03 字节计数 1字节 1 输入状态 1字节 输入/输出状态（注1） CRC校验码 2 字节 低位在前 注1： 输入状态字节各位意义： Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 保留 保留 保留 保留 IN3 IN2 IN1 IN0 例如： Bit0为0,表示IN0断开，Bit0为1,表示IN0接通。 输出状态字节各位意义： Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 保留 保留 保留 保留 ON3 ON2 ON1 ON0 例如： Bit0为0,表示ON0继电器断开，Bit0为1,表示ON0继电器闭合。 3.3、控制输出 (1)、单独通道输出 发送指令： 描述 字节数 数值说明 设备地址 1字节 0x01~0xF7 功能码 1字节 0x05 继电器输出通道 2字节 0x0000:NO1 0x0001:NO2 0x0002:NO3 0x0003:NO4 设置状态 2字节 0x0000:继电器断开 0xFF00:继电器闭合 CRC校验码 2字节 低位在前 响应： 描述 字节数 数值说明 设备地址 1字节 0x01 ~ 0xF7 功能码 1字节 0x05 通道 1字节 0x0000~0x0003 设置状态 1字节 0x0000/0xFF00 CRC校验码 2字节 低位在前 (2)、多通道同步输出 发送指令： 描述 字节数 数值说明 设备地址 1字节 0x01~0xF7 功能码 1字节 0x0F 起始通道 2字节 0x0000 通道数量 2字节