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U?Boot SD卡启动方式移植研究和功能扩展 摘 要：针对U?Boot默认不提供使用SD卡启动 嵌入式系统的支持，以及使用传统方法烧写安装嵌入式系统 操作繁琐的问题，基于S3C6410处理器分析了 SD卡启动系 统的原理，并对U?Boot源码进行修改使其支持该启动方式, 同时对U?Boot进行了功能扩展，添加了仅使用SD卡便可进 行系统安装升级的功能。实验结果证明，该方法具有可行性, 对U?Boot在其他平台上的移植工作具有一定的参考价值。 关键词：U?Boot； SD卡启动系统；S3C6410；嵌入 式系统 中图分类号：TN964734文献标识码：A文章编号： (2013) 20?0084?03 0引言 通用 Bootloader (Universal Bootloader, U?Boot)是 系统上电后执行的第一段代码，其作用主要包括初始化硬件 环境以及加载执行操作系统内核［1］。在进行系统安装时， U?Boot通常需要使用专用工具烧写到FLASH中，内核及文件 系统则通过U?Boot命令进行烧写，该过程操作繁琐，并且 容易出错，不适宜系统的大量安装。 S3C6410是三星公司生产的一款基于ARM 11架构的通用 嵌入式处理器，其启动方式除了传统的Flash启动模式外， 还支持从SD卡中启动系统。本文基于S3C6410处理器，分 析了从SD卡启动系统的原理，并对U?Boot源码进行修改以 支持该启动方式，在此基础上进一步扩展了 U?Boot的功能, 使其支持在不需要宿主机的情况下可以一键安装系统，简化 了嵌入式系统的安装部署工作。 1 U?Boot工作原理 U?Boot的启动过程分为两阶段。第一阶段由汇编语言实 现，与具体硬件平台相关；第二阶段由可读性和可移植性较 好的C语言实现，完成U?Boot的主要功能[2?3] o这样设计 的优点在于可以把基于硬件的代码与系统的通用代码划分 开，使得系统的移植工作主要针对第一阶段代码进行修改， 而无需或只需少量修改第二阶段代码，简化了移植过程，提 高了系统开发效率。 U?Boot第一阶段代码实现的主要功能有： （1） 硬件设备的初始化； （2） 为加载bootloader第二阶段准备RAM空间（即初 始化 SDRAM）； （3） 复制bootloader第二阶段代码到RAM空间（U?Boot 拷贝其全部代码到RAM）； （4） 设置堆栈； （5） 跳转到第二阶段C代码入口处。 当系统完成代码搬运并设置好C语言使用的堆栈等环境 后，就会跳转到内存中的第二阶段代码C语言入口处继续运 行。第二阶段代码完成的主要功能有： 继续初始化相关硬件设备(如串口、系统时钟及 定时器等)； 检测系统内存映射； 加载内核映像及根文件系统映像； 设置内核启动参数； 调用内核[4?6] o 第二阶段的U?Boot在设置好相应的终端设备后会停止 等待若干秒，如果在该时间段内串口有输入，则U?Boot进 入交互下载模式，循环读取串口命令并执行；如果串口没有 输入，则U?Boot执行启动加载模式代码，将操作系统内核 加载到内存并启动系统。 2 S3C6410 U?Boot SD卡启动模式分析与移植 2. 1 S3C6410 SD卡启动原理 S3C6410支持多种启动方式，包括NOR FLASH启动、NAND FLASH启动、MODEM启动、iROM启动等方式。其中iROM启动 方式即从internal ROM中启动，这种模式可以提供对SD卡 的支持。S3C6410 SD卡启动流程如图1所示。 当选择SD卡启动模式时，处理器上电后，会运行iROM 中的固件程序，这个程序被称为BootLoaderO (BLO),它会 在进行一些必要的初始化工作后，从SD卡中指定位置读取8 KB的U?Boot代码到内部Stepping Stone中运行[7?8],这 段代码被称为 BootLoaderl (BL1)O BL1 即 U?Boot 的前 8 KB 代码，这段代码会随后从SD卡中加载BL2 (即整个U?Boot 程序)到内存中并跳到相应地址处运行。 2.2 SD卡设备空间布局 从SD卡启动时，系统上电后BL0程序会从SD卡特定位 置加载BL1代码，因此BL1代码必须放置在预先约定好的位 置上。 SD卡引导分区的空间布局如图2所示。 由图中可以看出，我们要使用SD卡启动系统，必须将 BL1的8K代码烧写到从SD卡末端起第18个块的起始地址处, 同时建议将BL2紧邻BL1放在其前面的数据块中。 2. 3增加U?Boot对SD卡启动方式支持 由以上分析可知，系统移植的关键在于将BL2中代码从 SD卡中拷贝到内存运行。由于U?Boot默认不支持SD卡启动, 因此需要修改arch/arm/cpu/arm 1176