第一包直线电机高性能运动平台功能部件(进口部分)资料.docVIP

附件： 第一包：直线电机高性能运动平台功能部件（进口部分） 平台部件名称 技术要求 数量 直线电机 结构形式：管式电机、串联线圈 持续推力：≥102N 峰值推力：≥780N 最大加速度：≥2.56g 最大速度：≥4.6m/s 持续电流：≥1.8 峰值电流：≥14. 推力常数：≥55 N/A 电气时间常数：≤0.7ms 相电阻（25oC）：≤15.0欧姆 相电感：≤9.7mH 电机常数：≥10.2N/W 动子质量：≤2. 动子长度：≤31 磁极节距：≤52mm 磁场轴杆直径：≤30mm 磁场轴杆质量：≤3.5kg/m 磁场长度：≥1329mm 最高线圈温度：≥100 oC 行程：≥1000mm 接口线长度3m 1套 直线电机 电机形式：无铁心型、串联线圈 持续推力：≥133.9N 峰值推力：≥600N 持续功率：≥135W 最大功率：≥2693W 持续电流：≥3.3A 峰值电流：≥14.7A 推力常数：≥40.9N/A 电气时间常数：≤0.7ms 相电阻（25oC）：≤12.9欧姆 相电感：≤9.0mH 电机常数：≥11.57N/W 动子质量：≤0.8kg 动子长度：≥203.2m 磁极节距：≥60.96mm 定子质量：8.5lbs/ft 最高线圈温度：≥100 oC 接口线长度3m 行程：1000mm 2套 电机驱动器 供电电压：VAC 100～240 持续电流: ≥6A 峰值电流: ≥18A 控制模式：CANopen：PVT，曲线模拟位置/速度/力矩，位置控制，速度控制，力矩控制 接口形式：CANopen；Ascii和独立I/O；脉冲命令；±10V速度和力矩控制命令；PWM速度和力矩控制命令；电子齿轮 通讯模式：CAN；RS232 I/O:12输入，4输出 再生功能：内部再生电阻 外形尺寸：7.5×5.5×2.5 接口线长度3m 3套 运动控制卡 开放性：全参型控制器，具有控制算法开放功能 总线形式：PCI总线 CPU：≥80MHz DSP 控制轴数：8 双端口RAM ±10V模拟量输出控制方式 编码器最大输入频率：≥10MHZ 附带接口板、数据线 1套 直线编码器 分辨率：不大于0.1μm 差补细分倍数：×4～×256整倍数细分 差补细分电路：转接器整合 输出信号：A-QUAD-B 零位信号精度：±1LSB 接口类型：15针或其它 传感器高度：≤8.4 传感器重量：≤5.0g 直线度允许公差：±2.0o Z theta 信号读取间隙：2.4mm±0.15 接口线长度：3m 3套 激光测量系统 类型：扩散反射型 光源：可见红光搬到其激光 光源波长：≤670nm 脉冲持续：≤10μm 参考距离：50mm 测量范围：±8mm±0.13’ 最小光点直径（在参考距离处）：≤45×20μm 分辨率：≤0.5μm 直线性：F.S.的±0.05％ 取样周期：≥50kHz 反应频率：≥20kHz（-3dB，平均测量：1） 反应时间：100μs 接口：RS232，GP-IB 电源：100～240VAC±10％，50/60Hz 消耗电流：≤70VA 环境温度：0～40oC，无冻结 相对湿度：35～85％，无凝结 接口线长度：2m 1套 第二包：直线电机驱动的高性能运动平台 平台部件名称 技术要求 数量 隔震平台 尺寸规格（mm）：1800×1500×300 平面度：±0.13mm 平台表层材料：304#不锈钢 平台中心结构：蜂窝式结构 平台质量分布：0.019kg/cm2 孔模式：M6；5行5列或更多行列 附带平台支架 1套 精密导轨 行程：1000mm 精度规格（mm）：宽度的允许尺寸公差 ±0.04 高度的成对相互差 0.015 宽度的允许尺寸公差 ±0.03 宽度的成对相互差 0.015 行走平行度：0.011 最大加速度：3g 共3套 工控机 原装品牌机；标准上架机箱；CPU：3.6MHZ；内存：2G；硬盘：高速，容量≥160G；DVD刻录光驱；21寸液晶显示器 1台 机器视觉系统 工业数字摄像机：黑白线阵≥8160；≥4.8KHz；8或10位； 图像采集卡：行帧： ≥32KHz/s；最高采样频率：≥30MHz 1套