第7章_计算机数控系统.pdf

第第7章章 计算机数控系统计算机数控系统 7.1 概 述 数控系统(Numerical Control System简 称为称为NCNC系统系统))即数字控制系统即数字控制系统，它自动阅读输它自动阅读输 入载体上事先给定了的数字量入载体上事先给定了的数字量，并自动将其译并自动将其译 码码，，输出符合指令的脉冲输出符合指令的脉冲，，从而使机床运动并从而使机床运动并 加工出合乎要求的高质量零件。 • 7.1.1 数控系统的分类数控系统的分类 • 1. 按照数控系统的硬件、软件特点分类 • ⑴硬件数控系统(简称为NC系统) 硬件数控系统是早期的数控系统硬件数控系统是早期的数控系统，它的输它的输 入、运算、插件、控制功能均由电子管、晶 体管、中小规模集成电路组成的逻辑电路来 实现实现。一般说来般说来，不同的数控机床都需要设不同的数控机床都需要设 计专门计专门的逻辑辑电路路。这种硬件线路联接种硬件线路联接的专专 用计算机控制系统结构体积庞大、应用性差、 可靠性差靠性差、功能功能和灵活性差性差。 • ⑵⑵计算机数控系统计算机数控系统(Computer Numerical Control Syystem简称为简称为CNC系统系统)) 随着计算机技术的发展，数控系统中的 专用计算机被微型计算机所取代专用计算机被微型计算机所取代，形成了形成了 CNCCNC系统系统，，实现了真正的机电实现了真正的机电一体化体化。。 现代的数控系统都是CNC系统，它靠执 行存储程序来实现各种机床的控制要求，因此 CNCCNC系统又称为系统又称为存储程序数控系统或软件数存储程序数控系统或软件数 控系统。 • 2. 按控制对象的工作特点分类 • ⑴点位控制系统 • ⑵⑵直线控制系统直线控制系统 •• ⑶⑶轮廓控制系统轮廓控制系统((又称为连续控制系统又称为连续控制系统)) •• 77.11.22 数控系统的组成数控系统的组成 •• 数控系统是由程序数控系统是由程序、输入输出设备输入输出设备、计计 算机数控装置算机数控装置(CNC(CNC装置装置))、可编程序控可编程序控 制器制器(Programmable(Programmable LogicLogic ControllerController，， 简称为简称为PLC)PLC)、、主轴驱动装置和进给伺服主轴驱动装置和进给伺服 驱动系统等六大部分组成的驱动系统等六大部分组成的一个整个系个整个系 统统，又称为又称为CNC系统系统。 • 数控系统的核心是计算机数控装置 (CNC装置)，目前也简略地称为CNC 系统。 • 从外部特征来看CNC系统是由硬件(通 用硬件和专用硬件用硬件和专用硬件)和软件和软件(专用专用)两大两大 部分组成的部分组成的。 • 7.1.37.1.3 CNCCNC系统的功能系统的功能 • CNC系统的功能包括：基本功能和选择 功能。 • 基本功能是CNC系统的必备功能； • 选择功能可由供用户根据不同机床的工 作特点和用途进行选择作特点和用途进行选择。 •• 主要功能如下主要功能如下：： • 1. CNC系统的基本功能 • ⑴控制功能 • 指指CNCCNC能够控制和能够联动控制的进给能够控制和能够联动控制的进给 轴数目轴数目。 • 控制轴有：移动轴和回转轴；基本轴和 附加轴。 •• 控制轴特别是联动控制轴数越多控制轴特别是联动控制轴数越多，CNCCNC 系统就越复杂，编程也越困难。 • ⑵准备功能准备功能 • 即即GG功能功能，用来指令机床的动作方式用来指令机床的动作方式， 包括机床基本移动包括机床基本移动、程序暂停程序暂停、平面平面 选择选择、坐标设定坐标设定、刀具补偿刀具补偿、基准点基准点 返回返回、固定循环固定循环、公英制转换等指令公英制转换等指令。 •• ⑶⑶插补功能插补功能 • 所谓插补功能指数控系统实现零件轮廓加工轨迹运 算的功能。即以最小的逼近误差，沿着指定线段的 起点和终点在其之间进行数据点的密化工作。 •• 一般般CNCCNC系统仅具有直线和园弧插补功能系统