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第三章 底盘检测技术 常用的底盘检测项目较多，由于部分检测项目直接反 映汽车的整车性能，故将其列为整车检测项目放在第 四章介绍。本章主要介绍下面的检测项目： 3.1车轮定位检测 3.2车轮平衡度检测 3.3传动系游动角度检测 3.4悬架装置检测 3．1 车轮定位检测 汽车一般在下列情况下要进行车轮定位： 1）直线行驶时需紧握方向盘，否则汽车会跑偏。 2 ）前轮或后轮出现单侧磨损或快速磨损。 3 ）转向时方向盘太重、太轻以及快速行驶时方向盘发抖。 4 ）当车辆发生碰撞事故维修后。 5 ）更换轮胎、悬架、转向及有关配件后。 6 ）新车行驶3000km 以及每行驶10,000km后。 1.1.2 车轮定位参数 1. 主要定位参数 1）主销后倾角γ  定义：从汽车的侧面看，转向轴中心线与竖直线所成的夹角 称为主销后倾角。规定主销后倾为正，主销前倾为负。  作用：当汽车行驶中，转向轮偶然受外力作用而稍有偏转 时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回 正，可保证汽车直线行驶的稳定性。 主销后倾角过大：转向后方向盘回正性好，但会造成转向沉 重。主销后倾角过小：转向后缺乏方向盘自动回正能力，引 起前轮摆振，转向盘摇摆不定，驾驶员失去路感，车速高时 发飘。左右车轮主销后倾角不相等：车辆会朝着主销后倾角 小的一侧跑偏。 前束角 前束角    （a ） （b ） （c ） 图3―1 车轮主要定位参数 2 ）主销内倾角β 定义：从汽车的前面看，转向轴中心线与竖直线所成的夹角称 为主销内倾角。规定主销内倾为正，主销外倾为负。 作用：使转向轻便，并且使前轮转向后也产生回正力矩。  主销后倾和主销内倾都有使汽车转向自动回正的作用，但主 销后倾的回正作用随车速增大而增大，高速时起主导作用。 主销内倾的回正作用与车速无关，低速起主要作用。  主销内倾角过大时，转向时会使轮胎磨损加剧。 3 ）车轮外倾角α 定义：从汽车前方看轮胎中心线与竖直线所成的角度称为外 倾角。规定车轮外倾为正，车轮内倾为负。 作用：防止车辆满载时，悬架变形造成车轮内倾，避免轮胎 偏磨损和减轻轮毂轴承的负荷。同时，可减少前轮纵向旋 转平面接地点至主销中心线延长线与地面交点的距离，从 而使转向轻便。  车轮外倾角太大时，会造成轮胎外侧出现单边磨损；悬架 系统零件磨损加剧；车辆会朝着外倾角较大的一侧跑偏。  负外倾角太大时，会造成轮胎内侧单边出现磨损；悬架系 统零件磨损加剧；车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。 4 ）前束角 定义：从汽车的正上方向下看，轮胎中心线与汽车纵向几何 中心线之间的夹角称为前束角。规定两轮前边缘距离小于 后边缘距离为正，反之为负。负前束也叫前张角。两个车 轮的前束角之和，即两个轮胎中心线的夹角称为总前束。 作用：消除车轮外倾造成的不良后果，减轻轮毂外轴承的压 力和轮胎的磨损。 前束角太大时，会造成轮胎外侧羽毛状磨损，羽片状磨损 的尖部指向汽车纵向轴线，当用手从内侧向外侧抚摸，胎 纹外缘有锐利的刺手感觉；另外会造成转向不稳定，车轮 发抖。  负前束太大时，会造成轮胎内侧羽毛状磨损，羽片状磨损 的尖部背离汽车纵向轴线，当用手从外侧向内侧抚摸，胎 纹外缘有锐利的刺手感觉；并且转向不稳定，车轮发抖。 2 ．其它定位参数 1）推力角 定义：汽车后轮行进方向（即推力线，也称推进线）与汽车 纵向几何中心线形成一个夹角，这个夹角称为推力角（也 称推进角）。汽车纵向几何中心线是指通过汽车前桥和后 桥中心的直线。推力角的正负号规定：推力线左偏时，推 力角为正，反之为负。 推力线一般是指汽车后轮总前束夹角的平分线。根据定 义，推力角在数值上等于后轮左右两轮前束之差的一半。 推力角是一种故障状态参数。汽车行驶时，推力角会使