基于计算机视觉的图像检测措施设计方案.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 基于计算机视觉地图像检测方案设计 摘要:本文本提出一种基于D SP地线阵CCD测量方案，通过线阵CCD以及D SP和C PLD组成地双核系统对物体进行轮廓地采集、测量和数 据地处理传输，并且完成和PC机地通信，以达到对数据地再次深入地处理和分析. 基于计算机视觉地图像检测技术是一种非接触式测量技术，它 通过摄取被测日标地图像，利用数字图像处理技术进行分析，从而 得到被测物体地尺寸.在不规则外形儿何尺寸测量技术中，通过选 取高精度地摄像系统，采用先进地数字图像处理方法，可以对被测 日标进行高精度地测量.本文通过线阵CCD以及D SP和CPLD组成 地双核系统对物体进行轮廓地采集、测量和数据地处理传输，并且 完成和PC机地通信，以达到对数据地再次深入地处理和分析. 1、使用线阵CCD测量不规则外形物体尺寸地意义 通过调查研究，我们可以发现:在传统测量地基准上进行一定 地测量方法改进或应用专用地测量仪都不能解决测量效率低、高成 本地问题，也不能实现测量地自动化;而采用从国外引进地先进测 量设备再通过辅助计算机软件，也不利于降低成本，而且也形成技 术上地依赖.采用而阵CCD测量及图像处理技术相对在成本和技 术上都需要比较高地投入.因此，也不是最佳解决措施. 本文提出一种基于D SP地线阵CCD测量方案，该方案以T匕毖司 地D SP微处理器为核心，使用专门地}E软件平台CCS，对其进行算 法和驱动地开发，如:数据处理分析地边沿算法、高分辨率线阵CCD 传感器地驱动开发、A /D模块转换地编写等，进一步完善数据处理 分析地速度和图像检测地准确度，开发高精度工作台地驱动控制模 块，编写D SP地高精度工作台驱动程序，从而使整个仪器协调、高速 地完成数据采集和处理分析，提高测量地精确度. 2、方案与选择 对于不规则外形物体地检测和测量在对被测物体图像地数据 采样以及处理有3中思路: (1)使用摄像头直接获取被测物体地整帧图像信息，利用高速 处理器处理整帧图像数据以获得被测物体地边沿信息; 份)使用线阵CCD以转轴为中心逐单位角度转动，线阵CCD每 转动一个角度即进行一次数据采集(以下简称旋转极坐标式)，并利 用处理器逐角度处理CCD输出信号得到在该角度时被测物体地边 沿极坐标，最终整合而成所测物体整幅图像地边沿坐标信息. 侣)使用线阵CCD前后平移逐行对数据进行采集(以下简称平 移直角坐标式)，并逐行处理CCD输出信号得到该行被测物体地边 沿直角坐标，最终整合而成所测物体地边沿直角坐标信息. 本方案地核心是图形数据地采集和处理，指标要求高准确性， 如果使用摄像头直接获取被测物体地图像信息，得到地即为被测物 体地整帧图像地数字信号，可以直接在M CU内进行数据处理，轮廓 提取等操作.但因为整帧图像信息量非常人，对M CU地存储容量以 及运算能力有很人地要求，必须使用6000系列地D SP才能满足需 求.同时现在ili场上地摄像头像素普遍达不到课题所需地精度要 求，如选用高精度地摄像头，虽然其在分辨率方而能够满足课题所 需地精度要求，且有效地免去了前端CCD地驱动电路和程序，更简 化了CCD输出信号地AD转换，但其价格相对较为昂贵，人人增加了 模块地成本.使用该数据采集发地测量系统框图如图1所示: 由于平移直接坐标式地信号采集法，在将步进电机地步进角转 换为CCD以直线方式地前进步进距离时，其机械机构十分地复杂， 且平移时机械振荡十分难以克服，容易增人数据采集地噪音干扰， 因此采用平以直角坐标式难以实现. 根据测量仪地基本工作原理，如果能够得到被测物体表而地_ 维数据，再通过有效算法进行数据处理，便可得到被测物体地外形. 在本研究课题中，将被测物体放在平行光场中，并调整被测物体地 姿态产生准确地投影，利用线阵CCD对被测物体地投影进行扫描 并将投影信号做相关处理后送入D SP中处理，并将处理结果通过串 口传输到PC机中予以显示. 测量系统如图3所示，通过CCD检测被测物体地外形信息，然 后把载有形状信息地CCD输出电信号接到V SP2560上，信号经过相 关双采样以及A /D转换后输入到TM S320F2812中保存起来， TM S320F2812对数据进行处理后通过485串口发送给PC机，在PC 上显示出物体地轮廓. 在该系统中，因为TM S320F2812地资源有限，采用CPLD为线 阵CCD和V SP2560提供驱动脉冲，保证线阵CCD正常工作以及线阵 CCD地输出信号与V SP2560地数据采集同步.D SP系统负责