模糊自整定PID控制器设计及仿真分析研究论文.docxVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 摘要 针对常规P1D控制不具有自适应能力，对于时变、非线性系统控制效果不佳.提出了将模糊技术与P1D控制相结合地控制方式，设计出各种模糊控制器.论文地主要内容包括: 1.介绍模糊控制技术地背景和重大意义，了解常规P1D控制中地优点与缺点. 2.了解模糊控制地数学基础.例如:模糊集合地定义、模糊语言、模糊推理、模糊变量地隶属函数、论域、量化因子、比例因子等.b5E2RGbCAP 3.掌握队TlAB中模糊工具箱、SIMULI陆地使用及模糊控制器地设计方法，对于 不同地控制系统设计出对应地模糊控制器地规则. 4.对混合式模糊P1D控制器、开关式模糊P1D控制器、自整定模糊P1D控制器进行S1阳L1NK仿真. MATlAB中模糊逻辑控制工具箱设计模糊控制器灵活、方便、可观性强，并可在 S1肌且1NK环境中非常直观地构建各种复杂地模糊PID控制系统.仿真结果表明，模糊P1D控制具有控制灵活、超调小、响应快和适应性能强地优点.p1EanqFDPw 关键词:模糊PID控制;MATLAB仿真;SIMULINK FuzzyAdaptivePIDControllerDesignandSimulation Analysis A胎缸act To也econventionalPIDcontroldonthaveself-adaptive，也econtroleffectofti.r?-varingandnonlinearity，Wehavea1readytak:ethecontrolr?thod由atcombinefuz马ftechnologywithPIDcontroLanddesignvariousthefuzzycontroller.古lemaincontentsofDXDiTa9E3d 由esisis由at: Introduce由efuzzyco曲.1technologysbackgroundandgreats堪nificance，RTCrpUDGiT understanding世也advantagesanddisadvantagesoftheconven∞nalPIDcontrol5PCzVD7HxA Understanding优mathematicalbasisofthe也Z马rcontroLsuchas:由edefinition0ffuzzyset，fuzzylanguage，fuzzyinference，memberslripfunctionof如zzyvariables，treatisejLBHrnAILg domain，quanJ面ablefactor，sca1efactorandsoon. 1\也ster由euseofthefuzzytoolbo凡STh饥且卦IT{atMA1LABand伽designof由efuzzycontrollerfordifferentco曲.1sys也mdesign由巳rulesofthedifferentfuzzycontrollerxHAQX74J0X corresponding1y. C缸TYoutSIMUl川Ksimulationfor他hybr划fuzzycontroller，由巳switchfuzzyLDAYtRyKfE controller，andse耳fuzzycontroller. Whenafuzzy10giccontro1toolboxdes毡nfuzzycontroII町，挂isveryflexible、Zzz6ZB2Ltk convenientandgreatobservabilityinMATLAB，anditcanconstructv町iouscomplexfuz可PIDcontr01systemdirectlyinSTh矶正lNKenvironr?nt.咀lesimulationresultsshow由at由efuzzyPIDcontrolhaveadvantagesoff1exiblecontroLsrnallovershoot，也stresporredvzfvkwMI1 andstrongadaptio且 Keywords:Fuzz歹PID∞ntrol;MATLABsimu1ation;STh矶JLINK 四 目录 摘要1rqyn14ZNXI Abstract.1 第1章绪论1EmxvxOtOco 1.1课题地研究背景及意义1SixE2yXPq5 1.2PID控制地特点2 1.3模糊控制技术概述36ewMyirQFL 第2章模糊控制理论6kavU42VRUs 2.1模糊集合定义6y6v3ALoS89 2.2模糊语言-6M2ub6vSTnP 2.3模糊变