机器人学第一章绪论20130916.pdfVIP

机器人学Robotics OBSERVATION INNOVATION 刘景泰教授 让我们一起研究“机器人学”吧 2013年9月16 日二主楼A512 机器人与信息自动化研究所 Institute of Robotics Automatic Information System 第一章 绪论 Outline:  什么是机器人？  课程安排  机器人的分类及研究领域  机器人的分类  机器人的发展与展望 Course Mechanics (Homework 25%, Midterm 25%, Final 50%) 4 刘景泰机器人与信息自动化研究所 南开大学 1 2000年之后让世界震惊的3个机器人 日本HONDA的ASIMO 美国BostonDynamics 的BigDog 德 国 FESTO 的 SmartBird Our aim: maximised productivity and competitiveness for our customers. 5 机器人与信息自动化研究所 为什么这3个机器人让世界震惊?! 日本HONDA的ASIMO日本HONDA的ASIMO BeganBegan ininwithwith E0E0 AAdvanceddvanced SSteptep inin IInnovativennovative MoMobilitybility 乒乓球作 业机器人: • 3D仿 真 • 轨迹规 划与优 化 • 不确定 性引入 仿真系 统 6 机器人与信息自动化研究所 2 为什么这3个机器人让世界震惊?! 美国BostonDynamics的BigDog美国BostonDynamics的BigDog BeganBegan ininledled byby MarcMarc RaibertRaibert OnOn MarchMarch 18,18, 2008,2008, BostonBoston DynamicsDynamics releasedreleased videovideo footagefootage ofof aa newnew generationgeneration ofof BigDog.BigDog. 7 机器人与信息自动化研究所 为什么这3个机器人让世界震惊?! 德国FESTO的SmartBird德国FESTO的SmartBird InIn 2011,2011, thethe engineersengineers ofof Festo’sFesto’s BionicBionic LearningLearning NetworkNetwork developeddeveloped aa flightflight modelmodel thatthat isis capablecapable ofof takingtaking offoff autonomouslyautonomously andand risingrising inin thethe airair byby meansmeans ofof itsits flappingflapping wingswings alone,alone, withoutwithout thethe aidaid ofof otherother devic