自抗扰控制技术简介..pptx

自抗扰控制技术简介;PID控制及其优势和缺陷; PID控制器在工业过程控制中占据的主导地位是绝无仅有的。目前，PID控制器在运动控制、航天控制及其他过程控制的应用中，仍然占据95%以上。;G.J.Silvs, A.Datta,S.P.Bhattacharyya. New results on Automatic Control, 2002,47(2):241-252. 从上文中可以看出，在纸浆和造纸工业中，PI控制器的应用甚至超过了98%。;传统PID控制的结构如下图：;PID控制的优缺点;PID控制的优缺点;克服PID“缺陷”的具体办法;克服PID“缺陷”的具体办法;什么是自抗扰控制技术;什么是自抗扰控制技术;自抗扰控制技术的提出者; 韩京清，朝鲜族, 1937生，系统与控制专家，中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所研究员、博士生导师,长期从事控制理论与应用研究工作，是我国控制理论和应用早期开拓者之一。; 韩京清先生于1998年正式提出自抗扰控制这一思想。在这个思想提出之后，国内外许多研究者都围绕着“自抗扰控制”展开实际工程应用的研究。同时，自抗扰控制的理论分析的研究也在不断的深入。;自抗扰控制技术的特点和优点;自抗扰控制技术的特点和优点; 自抗扰控制器是一种新型非线性控制器，这种控制器基于非线性PID控制器发展而来，结合了经典PID控制不依赖于对