电动助力自行车之盘型马达噪音分析与改善.PDF

智慧車輛技術專欄 電動助力自行車之盤型馬達 噪音分析與改善 ◎呂銘宏、簡明溫 摘要 電動助力自行車由於利用電池與馬達裝置協助驅動傳動齒輪 ，具備騎乘省力之優點 ，騎乘時的 低噪音更是一般民眾之既定印象 。從 「聲音」觀點來看 ，雖然馬達不像引擎有明顯的噪音 ，但馬達 先天上就存在有電磁噪音 ，結構設計 、驅動方式與製造精度決定了性能 、音量與音質之良窳 。本文 探討之電動助力自行車為因應薄型化與高扭力等目標 ，採用 「軸向磁通」技術的直流無刷馬達作為 電動助力系統 。為克服此一盤型馬達噪音偏高問題 ，本文應用振動噪音分析技術以及對直流無刷馬 達之定子與轉子運轉剖析 ，解析電磁噪音主要頻率與成因 ，進而提出可行改善對策 。驗證結果顯示 將電流驅動波形由方波改為弦波後 ，騎乘者所聽到的噪音已由72 dB(A)降低至58 dB(A)以下 ，達到 一般環境的背景噪音值 ，主觀評估結果亦顯示噪音量已符合騎乘者之期望 。 一、前言 相較於一般自行車而言 ，電動助力自行車利用電池與馬達裝置協助驅動傳動齒輪 ，具備騎乘省 力之優點 ；相較於傳統引擎機車 ，電動助力自行車則具備節能環保甚至健身之優點 ，極適合作為一 般人短程及中程之代步工具 。就構造上而言 ，電動助力自行車之省力裝置是由電池 、馬達以及傳動 系統等三個主要元件所構成 ，腳踏板轉動時產生之力矩感應即能觸發馬達動力輔助系統提供助力 。 其中 ，電池容量決定續航力 ，而馬達性能 、大小和配置又決定了自行車的實用性與美觀性 ，這些考 量因素外加電池使用壽命 ，都會影響民眾的使用意願及電動自行車未來的推廣 。換句話說 ，消費者 對電動自行車的滿意度指標包含 ：輕巧美觀 、物超所值 、充電方便 、騎乘距離遠 、高功率密度(單 位重量之功率) 、高扭力密度(單位重量之扭力)以及騎乘時低噪音 。 從 「聲音」的角度來看 ，馬達及齒輪傳動系統是電動助力自行車前進時主要的聲音來源 ，雖然 馬達不像機車引擎容易產生明顯的噪音 ，但馬達先天上就存在電磁噪音以及機械(軸承)噪音 。對有 刷馬達而言 ，其碳刷噪音更是容易發生 。對直流無刷馬達而言 ，一般認為其運轉噪音無工程顧 慮 ，大部份之研發重點為馬達驅動電流平順化以防止力矩漣波(torque ripple)及振動產生 。事 實上 ，直流無刷馬達先天上仍有類似切換式磁阻馬達之噪音問題 ，尤其是以方波驅動方式換 相時 ，噪音問題更易發生 。對高扭力密度輸出之馬達而言 ，其結構及驅控器之設計與製造 ，對於 馬達音質具有相當程度的影響力 。 車輛工業月刊第212期　2011 • 10 • 53 • 智慧車輛技術專欄 本文探討之電動助力自行車配置直流無刷馬達 ，採用 「軸向磁通」技術以因應薄型化之目 標 ，其馬達性能優越 ，扭力密度達6 N m/ k g 。盤型設計之馬達厚度僅約2 .5 c m ，約為傳統電 動自行車馬達之1/3厚度 ，且重量僅為2 . 1 k g ，約為傳統電動自行車馬達之一半重量 ，搭載之實 用性與美觀性均佳 ，極具市場競爭性 ；惟於騎乘時仍有馬達噪音偏高問題 ，因此 ，本研究應用振動 噪音診斷分析技術 ，剖析直流無刷馬達之定子與轉子機構及驅動方式對電磁噪音之影響 ，探討此一 馬達的噪音頻率特性 ，解析噪音源 ，進而提出改善對策並驗證成效 。 二、直流無刷盤型馬達構造及其噪音特性 馬達結構為直流無刷 ，配置有28個永磁轉子極以及30個定子齒槽 ，亦即一般所稱30槽28極 ， 輸出功率約250 W ，其結構如圖1所示 ，圖2為直流無刷馬達典型之控制架構範例 。直流無刷馬達之 磁通設計可分為軸向磁通及徑向磁通兩種 ，軸向磁通馬達之功率密度大於徑向磁通馬達 ，但製造較 為複雜且成本較高 。直流無刷馬達之變頻器切換可分為方波控制及弦波控制兩種 ，大致上方波控制 較為簡單 ，但弦波在低速精密定位驅動則表現較佳 。本文探討之直流無刷馬達 ，因應盤式薄型化結 構 ，採用軸向磁通設計 ，藉由高氣隙磁通密度以達到6 N m / k